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    リード自律移動ロボット制御エンジニア

    株式会社LexxPluss

    • 給与額 ⁨¥⁩⁨800万⁩ 〜 ⁨1200万⁩
    • 勤務地 神奈川県
    • 会社従業員数 11名〜100名
    • この企業のホームページへのURL 企業ページ

    仕事内容

    リード自律移動ロボット制御エンジニアとして、LexxPlussの自律移動ロボット向けコアソフトウェア「LexxAuto」の開発を主導します。SLAMによる自律移動ソフトウェア、センサー管理、組み込みソフトウェアの開発に従事し、ロボットシステムの機能拡張とアーキテクチャ刷新を行います。

    会社情報

    LexxPlussは、自律的産業インフラの進化を加速させるミッションのもと、革新的なロボティクスおよび自動化ソリューションを提供しています。自動搬送ロボット『Lexx500』と『LexxTug』を開発し、物流や製造業界の省力化・効率化を実現するソリューションを展開しています。

    募集概要

    自律移動ロボット（AMR）の中核を担うソフトウェア開発を主導します。具体的には、Lexx500やLexxTugなどのロボットシステムに搭載される『LexxAuto』の開発を行います。SLAM技術を用いた自律移動ソフトウェア、AMRの状態監視ソフトウェア、内部コンポーネントを管理する組み込みソフトウェアの開発を行います。チームのコードレビュー、各種フレームワークやミドルウェアの導入計画、スクラム開発手法に基づくチーム開発を遂行します。Linux、ROS、Docker環境下でC++、Rust、Pythonを使用し、センサ統合技術や制御工学の知識を活かしたソフトウェア開発を行います。

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