ロボットソフトウェアエンジニア
株式会社Octa Robotics
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茨城県, 東京都
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10名以下
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企業ページ
■会社情報
Octa Roboticsは、ロボットを日常的なインフラとして普及させるため、ロボット技術の標準化に向けた研究開発と事業化に取り組んでいる企業です。自律移動ロボットの開発を中心に、ロボットフレンドリーな環境づくりを目指しています。■仕事内容
自律移動ロボットのソフトウェア開発を主な業務とし、Linux、Python、ROS2、OpenCVなどを活用して、ロボットの自己位置推定、経路生成、経路追従などの技術開発に携わります。デバイスドライバやモータードライバの開発、シミュレータ構築、継続的インテグレーション（CI）の導入など、ロボット実用化に向けた幅広い技術的取り組みを行います。■募集概要
自律移動ロボットのソフトウェア開発において、Linux、Python 3、ROS2、OpenCVを活用し、ロボットの自己位置推定、経路生成、経路追従システムを構築します。ロボットフレンドリー環境を前提とした開発を行い、デバイスドライバやモータードライバソフトウェアの開発も行います。テスト用シミュレータの構築やCI/CDの導入、リリース後の運用フィードバックに基づく継続的な改良・改善も重要な業務となります。さらに、障害発生時の迅速な対応や、開発プロセスの文書化、コミュニケーションを通じた仕様の具体化など、ロボットソフトウェア開発の全工程に関わる幅広い業務を遂行します。
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