コンピュータビジョンエンジニア

自動運転モデル開発における3次元再構成技術の研究開発に従事します。具体的には、車載カメラ画像からNeRF、Gaussian Splatting、COLMAPなどの技術を用いて3次元空間を高精度に再構成する技術を開発します。カメラ画像とIMUセンサーを組み合わせた自己位置推定技術の開発、データセット作成のためのオートラベリング技術の実装も主要な業務となります。収集したデータから高品質なデータセットを作成し、自動運転のためのMLモデル開発を支える技術的基盤を構築します。機械学習の知識を活用し、3次元再構成データを元にベクターマップや3次元物体ラベルを生成するモデル開発にも取り組みます。