ロボティクスエンジニア

自動収穫AIロボットの開発において、移動体、ロボットアーム、システム全体の制御ソフトウェアの設計と実装を行います。ROSを活用した自律制御システムの構築、画像データを利用した移動体コントローラーの設計、高速かつロバストなロボットアームの軌道生成を担当します。農業現場の複雑で変動的な環境に対応するため、画像処理技術とAIを統合し、柔軟な制御ソフトウェアを開発します。実際の圃場での実証実験を通じて、ロボット技術のリサーチと分析を行い、農業の労働力不足問題に対する革新的なソリューションを追求します。保守性と拡張性の高いソフトウェア設計を心がけ、エンドユーザーである農家との直接的な対話を通じて、継続的な技術改善に取り組みます。