制御エンジニア

自動収穫ロボットの制御システム開発において、移動体やロボットアームの制御アルゴリズムを設計・実装します。ROSを活用した自律制御システムの構築を行い、ロボットアームの動作計画と軌道生成に取り組みます。作物を傷つけずに把持、引き抜き、カットなどの動作を安全かつ効率的に実行するアルゴリズムを開発し、センサー情報との連携による高精度な動作制御を実現します。実際の農場環境での実機テストを通じて、ログ解析による制御精度の評価、課題抽出、改善策の立案と実装を行います。多様な環境変化に対応可能な柔軟な制御ソフトウェアの開発を目指し、農業分野における機械化と生産性向上に貢献する先進的な技術開発に携わります。