機械学習エンジニア
ｕｇｏ株式会社
-
11名〜100名
-
企業ページ
■会社情報
ugo株式会社は、労働力不足の社会課題を解決するため、自立走行可能な次世代型アバターロボット"ugo"を開発・製造する先進的なスタートアップ企業です。オフィス、物流、介護など多様な現場で活用可能な業務DXロボットを提供し、人とロボットの融合による社会問題解決に取り組んでいます。■仕事内容
業務DXロボット向けのロボット基盤モデル開発に携わり、VLM/VLAなどの次世代AIモデルの研究開発を行います。ロボットソフトウェアの設計・開発・最適化、データパイプライン構築、AIモデルの評価と安全性向上、技術アーキテクチャ設計などを中心に、チームの技術的リードを担う重要な役割を果たします。■募集概要
ロボット基盤モデル開発において、物理的な行動とAIを融合させる最先端の技術領域で中心的な役割を担います。業務では、VLM（大規模視覚言語モデル）やVLA（大規模視覚言語行動モデル）などのマルチモーダルAIモデルの開発に従事し、ヒューマノイドロボット「ugo Pro」の機能向上に貢献します。具体的には、大規模データセットを用いたデータパイプライン構築、AIモデルの訓練とファインチューニング、モデルの評価と安全性向上、技術アーキテクチャの設計を行います。また、チームの技術的リーダーとして、コードレビューや技術指導を通じて開発プロセスの最適化とチームの技術力向上に取り組みます。
■必須スキル
・Pythonでの開発経験
・Linuxでの開発経験
・AIモデルの開発経験
・ロボットソフトウェアの設計・開発経験
■歓迎スキル
・VLM/VLAなどの大規模視覚言語モデルの開発経験
・Rust, C言語, C++での開発経験
・AWSでのクラウド開発経験
・組込制御開発の経験