ML Performance Optimization Engineer
株式会社ティアフォー
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東京都
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101名〜1,000名
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企業ページ
仕事内容
自動運転車両における機械学習モデルの性能最適化を担当し、PyTorchモデルのONNX変換、モデル構築、性能分析を行います。C++とTensorRTを用いたROS 2ノードの実装、量子化・pruningによるモデル高速化、自動運転向けPerception技術の最適化など、高度な技術的課題に挑戦します。会社情報
ティアフォーは、オープンソースの自動運転ソフトウェアAutowareの開発と、自動運転に必要なセンサー、ECU、ネットワークからなるハードウェアプラットフォームのリファレンスデザインを世界に発信する企業です。「自動運転の民主化」をスローガンに、自動運転開発キットの提供を通じて、次世代のモビリティ技術革新に取り組んでいます。募集概要
自動運転車両における高速で精度の高い機械学習モデルによる推論の実現に取り組みます。主な業務は、PyTorchで学習されたモデルのONNX変換とオペレータ実装、現行モデルのボトルネック分析と最適化、車載システムに適したモデル構築と学習方法の選定です。ハードウェア、コンパイラ、機械学習モデル構築の専門知識を活用し、限られた計算資源の車載ECU内で安定した周囲環境認識を実現します。具体的には、C++とTensorRTを用いたROS 2 node実装、Nsightによるモデル性能分析、量子化とpruningによるモデル高速化、自動運転向けPerception技術の包括的な性能最適化に従事します。
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