ソフトウェアエンジニア: 組み込み・制御
東京ロボティクス株式会社
-
東京都
-
11名〜100名
仕事内容
ロボットの組み込みソフトウェア開発として、BLDCモータの制御ロジック開発、制御性向上のための各種補償機能の実装、センサ系通信ドライバ（SPI、BiSS）の開発、プロセッサ間通信（RS485、EtherCAT）の実装を担当します。人型ロボットの社会実装に向けて、モータ制御やコントローラ間同期通信などロボットの根幹となるファームウェア開発を行い、ハードウェアの性能を最大限に引き出すための組み込みプログラミングを実施します。今後はロボットハードウェアの強化に伴い、制御系からセンサ系、通信系まで幅広いシステムの拡張開発にも携わります。JTAG、オシロスコープ、ロジックアナライザ等を用いたデバッグ・解析作業も重要な業務の一つです。会社情報
東京ロボティクスは2015年創業のロボティクススタートアップで、力制御可能なシリアルリンクロボットの構築で世界トップクラスの技術を持つ。研究用人型ロボットの販売と先端的なロボットアプリケーションの共同開発を行い、現在は人型ロボットの社会実装をメインテーマに、ハードウェア開発に加えて模倣学習や強化学習の研究開発も推進している。ユーザー登録で
よりマッチした求人が見つかる
LabBase転職とは
技術求人に特化した
「パーフェクトサーチ生成AI」です。
膨大な求人から今までできなかった柔軟な条件の検索を。
- 株式会社LabBaseについて詳しく教えて
- 自分の経歴に合った企業を教えて
- LLMモデル開発をしている企業を探したい
- 画像認識企業で独自のデータ/デバイスを持つ企業を探したい
- 無機化学領域でマテリアルズインフォマティクスを活用したい
新規登録は簡単1分で登録完了します。