ロボットシステム開発エンジニア
株式会社キビテク
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東京都
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11名〜100名
仕事内容
自社製品および受託開発におけるロボットシステムの設計・開発・運用を担当します。自社製品開発では、遠隔操作／自律移動型ロボットの運用支援ソフトウェア開発、ユーザー向け運用画面の設計と制御インタフェース開発、現場フィードバックに基づいた運用改善・保守設計を行います。受託開発では、産業用ロボット、移動ロボット、マニピュレータの制御ソフト設計と導入支援、ROS/ROS2ベースの制御フロー設計とノード開発、顧客ごとの仕様に応じたセンサ統合・デバイス制御・運用ロジック構築を実施します。開発環境はUbuntu OS上でC++やPythonを使用し、ROS1/ROS2フレームワークを活用した開発を行います。介護、物流、人手不足といった社会課題解決に直接貢献できる開発に携わり、プロトタイプから量産、社会実装まで一貫して関わることができます。会社情報
キビテクは、遠隔操作・自律移動型ロボットの運用支援ソフトウェアを自社製品として開発し、産業用ロボット、移動ロボット、マニピュレータの制御システムの受託開発も手掛けています。ROS/ROS2ベースの制御技術を核として、介護、物流、人手不足といった社会課題の解決に取り組み、プロトタイプから量産、社会実装まで一貫したロボットシステムソリューションを提供しています。ユーザー登録で
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