Planning and Control Engineer (Autonomous Driving)
株式会社ティアフォー
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¥580万 〜 1400万
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101名〜1,000名
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企業ページ
仕事内容
【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。 【仕事内容】 - 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立 ‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計 - 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成 - シミュレーションと実車両を用いた統合評価 - 開発した機能の実車両へのインテグレーション - Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク - シミュレーション評価基盤の改善 - 評価するユースケースの設計 - より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート - OSSへの自動運転技術の貢献 【参考情報】 - 以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。 - 行動計画会社情報
株式会社ティアフォーは、東京都品川区に本社を置く日本のソフトウェア企業です。自動運転車用オペレーティング・システムのAutowareや、小型自動運転モビリティの開発を行っています。世界初のオープンソースの自動運転OS「Autoware」の開発を主導し、自動運転技術のオープンソース開発をリードする企業として、モビリティ業界向けに自動運転ソフトウェアとクラウドサービスを提供し、車両開発支援や運行サポートを手掛けています。ユーザー登録で
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