ロボット工学エンジニア
株式会社人機一体
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¥500万 〜 800万
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福島県, 滋賀県
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11名〜100名
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企業ページ
仕事内容
人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流からロボット工学（物理学 / 数学 / 制御工学 等の理論）、組込、ソフトウェア開発を担当するエンジニアを募集します。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。 各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げていただくことが可能です。 ■ロボット工学・制御 ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ■組込、ソフトウェア開発 ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組込プログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装 ※ 学会への参加機会もございます。 ※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。 ■ 使用ツール・言語 SolidWorks、Fusion360、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub 等 ※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。会社情報
立命館大学発のロボットベンチャー企業であり、「人機一体（Man-Machine Synergy Effect）」の技術コンセプトに基づき、力仕事や危険な作業を支援する人型重機やロボット技術の研究開発および社会実装を行っている。ユーザー登録で
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