募集強化中
ロボット工学エンジニア
株式会社人機一体
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¥500万 〜 800万
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福島県, 滋賀県
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11名〜100名
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企業ページ
仕事内容
人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流からロボット工学（物理学 / 数学 / 制御工学 等の理論）、組込、ソフトウェア開発を担当するエンジニアを募集します。 当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。 各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げていただくことが可能です。 ■ロボット工学・制御 ・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案 ・上記制御理論のシミュレーションと実装 ■組込、ソフトウェア開発 ・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計 ・組込プログラミング ・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定 ・上記機器を統合したロボットシステムの設計 ・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装 ・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計 ・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装 ※ 学会への参加機会もございます。 ※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。 ■ 使用ツール・言語 SolidWorks、Fusion360、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub 等 ※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。会社情報
先端ロボット工学技術を活用し、人間と機械が相乗効果を発揮する「人機（Man-Machine Synergy Effector）」の開発・社会実装を行う立命館大学発のロボティクススタートアップ企業。独自の「人機プラットフォーム」ビジネスモデルを通じて、土木建設や保守点検など、これまで自動化が困難だった現場の「機械化」を推進し、フィジカルな苦役を無用とすることを目指しています。ユーザー登録で
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