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ソフトウェアエンジニア(ROS・リアルタイムアプリケーション)

東京ロボティクス株式会社

仕事内容

アクチュエータやセンサなど様々なデバイスで構成されるロボットにおいて、高度なモーションを実現するロボットコントローラは制御の要となります。 当社はこれまで、ROSをベースとしたロボットコントローラの開発に注力し、EtherCATメインデバイスやros_controlを用いた統合プラットフォームを確立してきました。 現在はROS2基盤への移行・強化やより高性能なデバイスとの連携を進めており、これまで以上に高度かつリアルタイム性の高いアプリケーションが求められます。 ROSやリアルタイムアプリケーションの開発技術を持つエンジニアや、それを身につけたい若手を募集しています。

会社情報

東京ロボティクス株式会社は、テレイグジスタンス(遠隔操作)技術やヒューマノイドロボットの研究開発を行う日本のロボット企業です。高い身体性と汎用性を持つロボットシステムの開発を通じて、産業現場の自動化や社会課題の解決を目指しています。

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