Physical AIエンジニア
Prox Industries株式会社
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¥720万 〜 1500万
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東京都
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11名〜100名
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企業ページ
仕事内容
■採用の背景 Prox Industriesは、Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集い、国内エンタープライズ企業を中心に複数のPhysical AIプロジェクトを推進しています。 ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータといった多様な実機や、NVIDIA Omniverseを中心とする高度なシミュレーション環境を活用し、Sim2Real・Real2Simを含む技術課題に日々挑戦しています。事業拡大と社会実装の加速のため、この革新的な技術領域を共に牽引するリードエンジニアを求めています。 ◾️具体的な仕事内容 Physical AI研究開発（顧客プロジェクト・社内R&D）： 次世代ロボティクスに不可欠なPhysical AI技術の研究開発・社会実装を担当いただきます。 顧客プロジェクトおよび社内R&Dにおいて、論文調査、技術検証、モデル実装、シミュレーション環境構築、実機デプロイまでを一貫して推進します。 下記のような技術を活用し、各種ロボットポリシーの開発・高度化に取り組んでいただきます。 ○マニピュレーション ・π0/ π0.5等のVLAモデルを活用した物体操作ポリシーの獲得 ・触覚モダリティを用いた器用な物体操作 ・多指ハンドを用いた物体操作 ・強化学習を用いたマニピュレーションポリシーの微調整 ○ナビゲーション ・強化学習やMPCを組み合わせた人混み環境における安全かつ効率的なローカルプランニング ・VLMを活用した自然言語指示や社会常識に基づいたグローバルナビゲーション、Semantic-SLAMの実現 ○ロコモーション ・不整地環境における二足歩行/四足歩行/車輪の歩容生成 ・荷物（ペイロード）やアーム付き状態での安定歩行の実現 ・ドメインランダム化、カリキュラム学習・特権学習などによるSim2Real ○シミュレーション ・NVIDIA Omniverseと3DGS活用したReal2Simによるデータ収集・検証環境の構築 ・GR00T-MimicやCosmosなどを用いたデータ拡張・生成 ・Isaac Sim/Isaac Labを活用した各種ポリシーの学習・評価会社情報
Prox Industries株式会社は、東京大学松尾研究室出身者が設立したAI・ロボティクス専門ベンダーです。「日本から物理知能を実装する」をミッションに掲げ、Physical AI（フィジカルAI）技術を中核として、製造業を中心とした産業現場におけるDX支援、AIモデルの研究開発および社会実装を行っています。ユーザー登録で
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