フィジカルAI開発エンジニア
株式会社フィックスターズ
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¥600万 〜 1010万
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東京都, 神奈川県
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101名〜1,000名
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企業ページ
仕事内容
【概要】 仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発 フィジカルAIは、Webや画面の中で完結する従来のAIとは異なり、ロボットの「身体(ハードウェア)」を通して現実の物理世界に直接作用するAI技術で、 2026年現在、国内外で最も注目が集まっている最先端の技術分野です。 最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証までを、 状況や適性に応じて幅広いフェーズに携わっていただきます。 【具体的な職務内容】 ・3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築 ・NVIDIA Isaac Simやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境的3Dモデル(アセット)の取り込みと配置 ・深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発 ・シミュレーションから実機への適応(Sim-to-Real)と実世界検証 【従事すべき業務の変更の範囲】 会社の定める業務全般 【プロジェクトのやりがい】 ・実機ハードウェアが自律駆動する手応え 【開発環境】 開発環境:Linux, Windows 開発言語:Python, C++ フレームワーク:PyTorch, ROS / ROS2 シミュレータ:NVIDIA Isaac Sim / Omniverse, Unity, Unreal Engine会社情報
「ソフトウェアを高速化する」という専門技術を軸に、マルチコアプロセッサやGPUなどの先端ハードウェアの性能を最大限に引き出すソフトウェア開発および最適化サービスを提供している企業。産業機器、自動車、医療、金融など多岐にわたる業界において、高性能なシステム構築を支援している。ユーザー登録で
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