機械学習エンジニア
ugo株式会社
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¥600万 〜 1000万
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東京都
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11名〜100名
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企業ページ
仕事内容
Physical AIと呼ばれる「VLM(大規模視覚言語モデル)」「VLA(大規模視覚言語行動モデル)」といった視覚と言語と行動を結びつけたマルチモーダルな次世代AIモデルを開発し、当社の「ugo Pro」や新開発のロボットに適用していきます。 以下の3つの開発領域で、AI技術を「実世界の物理的な動き」に繋げる技術開発に取り組んでいただきます: エッジAIによる物体検知: エッジデバイスでのYOLO物体検出のリアルタイム推論 模倣学習(ugo Pro R&D): LeRobotフレームワークを用いたヒューマノイドロボットugo Proの模倣学習と行動生成 強化学習: NVIDIA Isaac Labを用いた4足歩行ロボットTerraの強化学習とシミュレーション カメラ画像から警備・点検現場での異常を検知するモデルの実装とエッジ側へのデプロイ、そして「AIを積んだだけ」ではなく、それがどうユーザーへの価値を提供できるかフィードバックを受けながら開発に取り組んでいただきます。会社情報
ugo株式会社は、遠隔操作とAI自動モードのハイブリッド制御を採用した業務DXロボット「ugo」シリーズと、ロボット統合管理プラットフォーム「ugo Platform」の開発・提供を行うロボットスタートアップです。警備・点検・案内などの現場において、人とロボットの協働を通じて人手不足の解消や業務効率化を支援しています。ユーザー登録で
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