Senior Software Engineer, Autonomous Driving
株式会社ティアフォー
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¥800万 〜 1650万
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こだわりなし, 東京都
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101名〜1,000名
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企業ページ
仕事内容
【背景】 自動運転の民主化というミッションのもと、TIER IVは自動運転ソフトウェアをオープンソースとして公開しながら、車両に組み上げたシステムとして製品展開しています。これまで研究・実証フェーズで培われてきた自動運転技術は、いよいよ複数の車両プラットフォームへの量産展開という新たなフェーズに入っています。 量産製品としてのソフトウェアには、機能の正確性だけでなく、長期にわたる保守・継続的な機能拡張・他プラットフォームへの移植を可能にする構造的な品質が求められます。複雑なアルゴリズム・ロジックで構成される自動運転ソフトウェアを「動くもの」から「信頼できる製品」へと引き上げていくためには、ソフトウェアスタック全体を俯瞰し、ソフトウェアアーキテクチャ・開発プロセス・品質標準の各レベルで意思決定を行うシニアエンジニアの存在が不可欠です。 本ポジションでは、自動運転ソフトウェアの技術的リーダーとして、量産化・複数プラットフォーム展開を見据えた大規模プロダクションで必要となるソフトウェアシステム全体としての課題分析、土台（インフラ・API等々）設計、テスト戦略、メンテナンス性、等を全般的に自立的に提案・設計・実装・テストを推進いただきます。 【仕事内容】 経験豊富なソフトウェアエンジニアとしてのスキルをベースに、自動運転ソフトウェアの品質・アーキテクチャ領域の技術的リーダーとして活躍していただきます。自動運転のアルゴリズム・ロジック設計を担うロボティクスや AI エンジニアと協働しながら、ソフトウェアアーキテクチャ、開発プロセス、品質標準の設計・改善を担っていただきます。 自動運転ソフトウェアスタック全体の大規模開発に耐えうるアーキテクチャ戦略（品質指標の定義・計測・改善サイクル）の策定と推進 ソフトウェアアーキテクチャの継続的な設計・評価・改善、および大規模なリアーキテクチャの立案・推進（技術的負債の解消、レイヤ分離、依存関係の再設計など） コードレビュー基準・静的解析・テスト戦略など、開発標準の策定と組織への定着 他チーム（アルゴリズム・ロジック設計、実装、QA、DevOps）を巻き込んだ横断課題の設定・合意形成・推進 【チャレンジ・やりがい】 日本でも事例が極めて少ない、自動運転ソフトウェアの量産化・製品展開を、品質・ソフトウェアアーキテクチャの観点から技術的に牽引できる ソフトウェアアーキテクチャ設計・開発プロセス設計・組織的な品質文化の醸成まで、製品の根幹に関わる意思決定に深く関与できる 自分の判断と行動が、実際に公道を走る車両の信頼性に直結する、エンジニアとして得難い責任と手応えがある OSSとして公開されている大規模コードベースへの設計レベルの貢献を通じ、世界中に自分の成果をアピールできる会社情報
自動運転技術の開発を専門とする日本の企業であり、世界初のオープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発を主導しています。ユーザー登録で
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