ソフトウェアエンジニア（モーションプランニング）
株式会社T2
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¥600万 〜 2000万
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東京都
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11名〜100名
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企業ページ
仕事内容
モーションプランニングエンジニアとして、自動運転トラック向けの経路計画アルゴリズムの設計、仕様策定、実装、および検証を担当していただきます。 Perception（認識）、Localization（自己位置推定）、Control（制御）、Simulation（シミュレーション）などの関連チームと密接に連携し、安全かつ高信頼な自動運転機能の開発を推進していただきます。 実環境における複雑な課題を解決するため、論理的思考力、ソフトウェアエンジニアリングの基礎力、および問題解決能力が求められます。 ■主な業務 自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発 シミュレーション環境及び実車環境における機能実装・検証 認識・自己位置推定・制御チームとの連携によるシステム要件およびインターフェース設計 複雑な走行シナリオに対応する最適化ベースのプランニング開発 システム挙動の分析およびアルゴリズム性能・安全性・ロバスト性の改善 シミュレーション及び実車データを用いた評価・デバッグ・性能解析 拡張性及び保守性を考慮した自動運転ソフトウェアアーキテクチャ開発への貢献会社情報
自動運転技術を活用したレベル4自動運転トラックによる幹線輸送サービス事業を展開する企業。AI技術と車両開発技術を組み合わせ、物流業界におけるドライバー不足の解消と物流インフラの持続可能性向上を目指している。ユーザー登録で
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