Job offer curation - ⁨セマンティックセグメンテーション⁩

ムーンショット型研究開発事業では、「2050年までに、人が身体、脳、空間、時間の制約から解放された社会を実現する」という目標のもと、脳波によってPCやロボット、アバターなどを操作したり、他者とコミュニケーションをとったりする技術開発を進めています。 本ポジションでは、ムーンショット型研究開発事業 目標1 のプロジェクトである「身体的能力と知覚能力の拡張による身体の制約からの解放」における研究開発項目「共通基盤技術開発」に参画いただきます。 現実世界と仮想空間（シミュレーター）が連携・融合した高度な建設の未来を目指しています。 現場の状況をSLAM等の技術を用いてシミュレーターに反映し、シミュレーター空間で点検業務 (目視確認や計測・測量)を実施可能にするための機能開発・技術検討を行って頂きます。 ■具体的な業務は以下のいずれかとなります。 ・カメラとLiDARのセンサフュージョンによる、RGBD入力を元とする3D SLAMアルゴリズムの選定・開発作業。 ・カメラによって得られた動画像を対象にセマンティックセグメンテーションを行う。この時セマンティックセグメンテーションはLLMに対するFine-tuningを行いドメイン(建設業者)に合わせた意味づけを出力できるようにするための検討・開発を行う ・セマンティックRGBDを元にして人がインタラクションを行えるフォトリアリスティックなシミュレータ空間を構築するための検討・開発を行う。 【身につけられるスキル】 ・多様なメンバーとの協業を通じて、エンジニアリング知識をアップデートすることができます。 ・ステークホルダーと効果的にコミュニケーションを取るスキルを磨くことができます。 ・日本の課題解決という大型研究プログラムに携わることで今後のキャリアを広げることができます。 【社風】 ・ロジカルな思考を好む社員が多い ・質問をすれば他部門であっても知識を共有してくれる社員が多い ・仕組みを形骸化させず、意味があるものにするためにはどうしたら良いのか、疑問を投げかけたり提案したりできる環境 ・裁量権があり、仕事内容に関してできるだけ意向を反映する環境 ・社員のパフォーマンス発揮を第一に考える社風 　-フルリモート相談可能 　-個人PCを自由に選択可能 　-GitHub Copilot利用可能　等 【年間休日】 120日以上（完全週休2日制　⼟⽇、祝⽇、会社が指定する日） 【フレックスタイム制について】 形骸化しておらず、コアタイムもないため、自分の好きな時間帯で仕事をしている雰囲気です。 家庭の事情などについても融通を利かせられるフレキシビリティーがある労働環境です。 【選考の流れ】 書類選考 カジュアル面談 1次面接（課題＋コーディングテスト） 最終面接

ロボティクスエンジニアとして、農業用ロボットの自律走行、ナビゲーション、障害物検知などのアルゴリズム開発を行います。SLAM技術、機械学習モデル、画像認識技術を駆使し、農作物の病気や害虫の分類、地形マッピングなど、革新的なロボットシステムの研究開発に従事します。

カメラやLiDARなどのセンシングデバイスを活用したコンピュータビジョン・AI技術の研究開発を担当します。具体的には、SLAM（自己位置推定）技術、3Dモデリングによる周囲環境の形状認識、セマンティックセグメンテーションによる環境状態認識などの要素技術開発を行います。開発フェーズに応じて、新技術開発と顧客価値提案、プロトタイピングによるフィージビリティスタディ、差異化技術の先鋭化、製品応用に向けた実機評価と実装最適化、フィールドテストによる現場課題の発見・解決など幅広い業務を担当します。開発した技術はXperia、aibo、Airpeak、PlayStation VRなどソニーグループの製品に搭載され、映像制作向けカメラトラッキングシステム、3Dコンテンツクリエーション、AIを用いた製造プロセスDX、Sony Honda MobilityのAFEELA向け外界センシングなどへの応用も進めています。海外研究所や大学との協業による最先端技術開発にも従事します。