Job offer curation - ⁨ロボット競技⁩

【募集背景・ミッション】 ELYZAは、大規模言語モデル（LLM）の研究開発と社会実装において、国内トップクラスの実績を積み重ねてきました。次なる挑戦は、LLM/VLMが持つ高度な「意味理解」を物理世界へ接続し、現実空間の課題解決に挑むEmbodied AIの領域です。 物理空間のデータをAIで解析し、ロボットやデバイスの制御・自律化を行うPhysical AIの領域では、いま新たな技術革新の先駆けとして、特定の作業に縛られず多様な物理タスクをこなせるVLA（Vision-Language-Action）モデルが注目を集め始めています。 技術フェーズとしては、LLMにおける2019〜2020年頃に相当するとも言われ、ELYZAでも今後1〜3年で実用レベルへの進化が見込まれる重要なタイミングだと考えています。 一方で、リサーチャーがどれほど優秀なAIを開発しても、それを物理世界に適用するには、ハードウェアの特性や力学を熟知し、AIと現実空間を適切に接続する専門家が不可欠です。 本ポジションのミッションは、ロボットハードウェアの実践的な知見とAIモデルのシステム統合スキルを駆使し、Physical AIの社会実装を牽引することです。 市販のロボットやエンドエフェクタでは対応が難しい課題に直面した際にも、3Dプリンタ等を用いた柔軟なプロトタイピング能力と、最先端のAI技術への探究心を掛け合わせ、実運用可能な水準までロボットシステムの完成度を引き上げていただきます。 【業務内容】 物理世界のハードウェア（メカトロニクス）を専門領域としつつ、AIモデルの実装やシステム統合といったソフトウェア領域まで、幅広く業務をリードしていただきます。 ハードウェア要件定義とプロトタイピング： 顧客のタスクを達成するためのロボット構成（アーム、センサ等）を選定・設計する 市販のハンドや治具では対応が難しいエッジケースに対しては、3D CADや3Dプリンタを活用し、オリジナルパーツの設計・製作（ラピッドプロトタイピング）を迅速に行って物理的な課題を解決する ROS2等を用いたシステム統合とソフトウェア開発： AIチームが開発したEmbodied AIモデルの推論結果を、実機上で安全かつ正確に実行するためのインテグレーションを行う PythonやC++を用い、遅延や摩擦などのハードウェア特性を考慮した制御アルゴリズムを実装する AI研究開発へのディレクションとフィードバック： AIリサーチャーと密に連携し、「モーターのトルク限界」や「制御周期」といった物理的制約をAIモデルの前提条件として定義する 実機評価で得られた事象を分析し、「ハードウェアを改良すべきか、AIの学習データを追加すべきか」を切り分け、再学習のループに貢献する 現場導入とハード・ソフト両面からの課題解決： 試験環境および顧客現場での立ち上げを主導する テスター等を用いた物理レイヤーのデバッグから、Linux環境でのソフトウェアデバッグまで、幅広い視野でトラブルシューティングを行う

<p>アクチュエータやセンサなど様々なデバイスで構成されるロボットにおいて、高度なモーションを実現するロボットコントローラは制御の要となります。 当社はこれまで、ROSをベースとしたロボットコントローラの開発に注力し、EtherCATメインデバイスやros_controlを用いた統合プラットフォームを確立してきました。 現在はROS2基盤への移行・強化やより高性能なデバイスとの連携を進めており、これまで以上に高度かつリアルタイム性の高いアプリケーションが求められます。 ROSやリアルタイムアプリケーションの開発技術を持つエンジニアや、それを身につけたい若手を募集しています。</p>

チームについて 創業者の森とメカエンジニア2名・ソフトウェアエンジニア3名の社員、そして業務委託・副業のエンジニアが数名のチームです。 現在は収穫ロボットに注力しており、移動ロボットと直動3軸とオリジナルのエンドエフェクタを組み合わせたハードウェアをpython等で制御しながら開発しています。 今後は葉かきロボット、芽かきロボット、運搬ロボット、農薬噴霧ロボット、複数台のロボットやハウスの管理システムを統合的に制御・管理するシステムなどの開発も進めていく予定です。 また、メカエンジニア1名に対してソフトウェアエンジニア2-3名の割合のチーム構成を理想として組織づくりをしています。 まだ小さなチームですが、受託ではなく、自社の農場で、自分たちが使うものを素早く作るというものづくりの楽しさがあります。 設計したものをすぐに農場で試せる環境があり、お客さん先ではなく自分たちの実験場で動作確認ができるのが大きな特徴です。 将来的には、ロボット農業システムのパッケージとして外販することも考えているので、自社で使うとはいえ品質や素人でも扱えるような使いやすさにはこだわりたいです。 業務内容 自社開発している農業用ロボットのハードウェア設計・製作 プロジェクト概要 農業用ロボットの機械設計（収穫・芽かき・葉かき・運搬・噴霧・モニタリング・誘引など） 原理検証用試作から製品化までの一貫した開発プロセス 3D CAD（SolidWorks）を用いた設計から加工・組立・調整まで 自社農場での実機テスト・改良