Job offer curation - ⁨組み込みソフトウェア⁩

AI技術を利用した画像処理ソフトウェアおよびアルゴリズムの開発を行い、機械学習モデルの開発や最新技術の活用、商品に適用する提案など幅広い業務があります。

医療用ロボットシステムのソフトウェア開発を担当します。具体的には、機械学習、画像処理、制御の3つの開発領域において、ロボットから得られるデータ解析やデータベース構築、医用画像に対する解析、内視鏡画像を用いた医用画像処理、ロボットの動作生成と制御、モータ制御、空気圧制御などの業務を行います。開発環境としては、C/C++/PythonやLinux/Windows/vxWorksを使用し、医療現場でのニーズに応じたソフトウェア開発に携わります。

Kudanのロボティクスエンジニアとして、SLAM技術を活用した自己位置推定及び環境地図作成関連技術の研究開発に従事します。具体的な業務には、SLAMスタックの理解と改善のためのアイデアの開発、最新のコンピュータビジョンアルゴリズムの実装、適切なユニットテストの作成によるコードのテスト、チーム内でのアイデア共有と新しいアルゴリズムの説明、SLAMソフトウェアの研究開発などが含まれます。また、ロボティクスやコンピュータビジョン技術に関する豊富な知識と経験が求められ、Linuxシステムやツールチェーンの知識、3Dジオメトリや線形代数、最適化に関する数学的なバックグラウンド、OpenCV、Eigen、Ceres、g2oなどのオープンソースライブラリの経験、SLAMや異なる種類のセンサーに関する知識、センサーのキャリブレーションやフュージョンアルゴリズムに関する経験、さらにROSや組み込みソフトウェアプラットフォーム、ハードウェアに関する経験があると望ましいです。