ロボティクスエンジニア
Kudan株式会社
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11 to 100
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Job Summary
Kudanのロボティクスエンジニアとして、SLAM技術を活用した自己位置推定及び環境地図作成関連技術の研究開発に従事します。具体的な業務には、SLAMスタックの理解と改善のためのアイデアの開発、最新のコンピュータビジョンアルゴリズムの実装、適切なユニットテストの作成によるコードのテスト、チーム内でのアイデア共有と新しいアルゴリズムの説明、SLAMソフトウェアの研究開発などが含まれます。また、ロボティクスやコンピュータビジョン技術に関する豊富な知識と経験が求められ、Linuxシステムやツールチェーンの知識、3Dジオメトリや線形代数、最適化に関する数学的なバックグラウンド、OpenCV、Eigen、Ceres、g2oなどのオープンソースライブラリの経験、SLAMや異なる種類のセンサーに関する知識、センサーのキャリブレーションやフュージョンアルゴリズムに関する経験、さらにROSや組み込みソフトウェアプラットフォーム、ハードウェアに関する経験があると望ましいです。Login to see all information about offers.
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