Job offer curation - ⁨線形代数⁩

System Architect(Pythonエンジニア)の募集で、Generative AIやLLM Agentを用いた実証実験の研究結果を用いたプロダクト開発を行います。PdMとの要件すり合わせから実装までのプロダクト開発全般を担当し、Fanlinkの他の機能への連携やProtocol Buffers + gRPCを用いたマイクロサービス開発も行います。

当社の顧客先で、自動運転におけるセンサーとしてのカメラ・レーダー・LiDAR（ライダー）の機械学習・研究開発を担当します。具体的な業務には、画像処理及びAI技術の研究開発、画像解析AIの要素研究、製品化に向けた研究開発などが含まれます。客先でチームを組んで研究開発業務を行い、稀に本社で業務を行うこともあります。

Kudanのロボティクスエンジニアとして、SLAM技術を活用した自己位置推定及び環境地図作成関連技術の研究開発に従事します。具体的な業務には、SLAMスタックの理解と改善のためのアイデアの開発、最新のコンピュータビジョンアルゴリズムの実装、適切なユニットテストの作成によるコードのテスト、チーム内でのアイデア共有と新しいアルゴリズムの説明、SLAMソフトウェアの研究開発などが含まれます。また、ロボティクスやコンピュータビジョン技術に関する豊富な知識と経験が求められ、Linuxシステムやツールチェーンの知識、3Dジオメトリや線形代数、最適化に関する数学的なバックグラウンド、OpenCV、Eigen、Ceres、g2oなどのオープンソースライブラリの経験、SLAMや異なる種類のセンサーに関する知識、センサーのキャリブレーションやフュージョンアルゴリズムに関する経験、さらにROSや組み込みソフトウェアプラットフォーム、ハードウェアに関する経験があると望ましいです。

<p>募集するポジションでは、小売業向けの食品や消費財のためのロボットピッキングシステムの開発に携わり、ロボットシステムの技術開発やソフトウェアの設計・プログラミング、現地でのシステム立ち上げやメンテナンスなど幅広い業務があります。PythonやC++、Linux、Microsoft Azure、Google Cloud Platformなどの技術に精通し、ロボティクス分野での開発経験がある方を求めています。</p>