Job offer curation - ⁨群制御⁩

自動運転制御開発エンジニアの募集で、自動運転に関する研究開発業務や電動車制御アルゴリズムの構築、実車での評価を担当します。Matlab、Simulink、Python、C／C++などの言語やシミュレーション環境を使用し、自動車の制御開発に携わります。将来的には新機能価値の研究リーダーや技術本部のソフトウェア開発部署に異動し、量産車開発に携わるキャリアステップがあります。

募集するポジションでは、ugo Avatar OSの開発を担当し、遠隔操作や自律移動などの既存の性能の強化に取り組みます。C言語、C++、golang、Pythonを用いた実務経験やLinuxの利用経験が求められます。また、MCU向け組込みFW開発やWebサービスとの連携開発経験があれば尚良いです。

自律移動ロボット（AMR）の社会実装および製品化に向けたソフトウェアエンジニアとして、モーター及び機構運動の制御ソフトウェア改善、(Visual) SLAMを用いた自己位置推定機能の改善、カメラおよび近接センサを用いた衝突回避機能のロバスト化、自動充電のための誘導走行機能追加、複数ロボットの制御（群制御、フリート管理FMSなど）、Web GUIの改善と通信改善、補器類の通信制御、クライアントが持つシステムに対する合わせこみなどの業務を担当します。また、これに関する調査、システム設計、開発、テスト設計の一部または全部も行います。

当社が自社製造するスマート工場・倉庫向けロボットの自律移動を中心とするソフトウェア開発をお任せします。入社後、即戦力として当社の自律走行搬送ロボットの開発・改善に向けて、ROS等のミドルウェアを使用したソフトウェア開発に携わっていただきます。入社当初は仕様検討から設計、実装、評価までを行い、次第にシステム全体の視点からの設計・開発・評価をお任せします。求める人材には、ロボットのナビゲーション、パスプランニング、オブジェクト認識等の機能開発、ROS等のミドルウェアを用いたソフトウェア設計、開発、テスト、デバッグ、PythonまたはC++によるソフトウェア開発経験、Linux環境下での開発経験、ビジネスレベルの日本語 or 英語が必要です。また、群制御の知見・開発経験、量産向けの開発経験、MATLAB simulinkの開発経験、安全機能設計の経験、機能安全開発経験が歓迎されます。