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センサーフュージョン技術を用いた自動運転認識アルゴリズムの開発を行います。マルチカメラ・LiDARデータを活用し、AIによる物体認識システムの構築と改善に取り組みます。大規模モデルを使用したEnd2Endの自動運転システム開発、シミュレーション環境での学習データ生成、高速化ソフトウェア開発などが主な業務となります。

リード自律移動ロボット制御エンジニアとして、LexxPlussの自律移動ロボット向けコアソフトウェア「LexxAuto」の開発を主導します。SLAMによる自律移動ソフトウェア、センサー管理、組み込みソフトウェアの開発に従事し、ロボットシステムの機能拡張とアーキテクチャ刷新を行います。

ロボットシステムの低レイヤーソフトウェアエンジニアとして、自律移動ロボット内のソフトウェアインフラを開発します。センサー、アクチュエータ、通信モジュールのドライバレイヤー実装、組み込みシステムファームウェア開発、ハードウェア保護機構の開発など、システムの安定稼働を支える重要な役割を担います。