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“実機と制御理論をつなぎ、無人化施工の未来を動かす。” ｜ “Bridge control theory and real machines — and move the future of autonomous construction.” (Japanese version follows English) EARTHBRAINについて 株式会社EARTHBRAINは、建設現場の主要な作業をデジタル化する「Smart Construction®シリーズ」を開発・提供し、世界のインフラづくりを変革しています。 2025年時点で、国内外約1万件の現場に導入されており、建設ICTソリューションとして国内トップクラスの実績を誇ります。世界27カ国で展開するグローバルプロダクトとして、社会課題の解決に直結する技術を提供しています。 募集背景 EARTHBRAINのAIチームは、点群認識・3Dモデリング・重機の経路計画など高度な研究開発を推進してきました。無人化施工の技術はここ数年で急速に進化し、アルゴリズムの高度化・シミュレーション環境の整備が大きく進んでいます。 しかし、自律制御の精度を実機レベルで高めるためには、「制御アルゴリズムの性能はモデルの精度に依存する」という根本的な課題があります。どれほど優れた制御アルゴリズムを実装しても、建機の動特性を正確にとらえたモデルがなければ、実機では意図通りに動きません。日々の開発・検証を重ねる中で、この システム同定・モデル推定 領域の専門性が制御精度向上のボトルネックであることが明確になってきました。 EARTHBRAINはいま、この領域のさらなる深化を担う専門人材を必要としています。制御精度を次のレベルへ引き上げるために、本ポジションを新設します。 業務内容 システム同定・モデル構築 ブルドーザー等の建機を対象とした実機データ収集の設計・実施（センサー設計、周期設計、データパイプライン整備） 収集データをもとにした状態空間モデル（A, B行列）の推定・検証 統計的フィッティングによるモデルパラメータの最適化 AGX Dynamics / NVIDIA IsaacSim等の物理シミュレーターを用いたモデル精度の検証 制御アルゴリズムの開発・改善 高度なモデル予測制御（MPC等）をはじめとする、自律制御アルゴリズムの実装・チューニング ※入社時はLQR等、状態空間表現を用いた最適制御の基礎知識があれば可 コスト関数（Q/R行列）の設計と最適化 カルマンフィルタ等の状態推定モジュールの実装・改善 チーム横断の技術連携 実機検証時の実験設計・データ収集・結果分析のリード 制御アルゴリズムの実装ノウハウのチーム内展開・ナレッジ共有 AIチームと連携した実験環境・データパイプラインの整備 求める人物像 制御理論の数学的背景を理解しつつ、実機に実装することに本質的な喜びを感じられる方 「理論がなぜ現実とズレるか」を分析し、データと実験をもとに粘り強く改善できる方 異なる専門性を持つメンバーと協働し、知見を積極的に共有できる方 無人化施工・Civil Techという新領域の社会課題解決に情熱を持てる方 不確実な実機環境での試行錯誤を楽しめる方 このポジションの魅力 制御理論 × AI × 実機の最前線 現代制御工学の最先端手法を、実際の建機に実装する唯一無二の機会。制御理論が現場で動く瞬間を体験できます。 建設業における世界最先端の自律施工 世界27カ国で展開するSmart Construction®を基盤に、完全無人化施工という社会的意義の高いテーマに挑戦できます。あなたの実装が実際の現場の安全性と生産性に直結します。 制御・AI・現場、すべての知見にアクセスできるポジション 自律制御の開発チームとAIチームの双方と密接に連携し、制御理論・機械学習・実機検証それぞれの専門性を横断的に吸収できる環境です。どちらかのチームの専属になるのではなく、両方の知見を活かしながら無人化施工の技術的完成度を高めることがミッションです。 About EARTHBRAIN EARTHBRAIN develops and provides the "Smart Construction®" series, digitizing key construction site operations and transforming infrastructure development worldwide. As of 2025, the solution has been deployed to approximately 10,000 job sites domestically and internationally, making it one of Japan's leading construct

【ハイバリューグループ／HV】 主に研究開発領域に対応し、最先端の技術開発に携わることのできる部門です。 メーカーの研究所や開発拠点で、電気・電子分野の最先端領域の研究開発業務を担当していただきます。 ＜職務内容例＞ ■CASEの推進 ・次世代に向けた燃料電池車両（FCV、EV）の電源系・駆動系システムの研究開発 ・自動運転車両（レベル4・5）の特にセンシングに係わる研究開発 ・シェアリングやそのサービスに係わるシステムに関する研究開発 ・これらを統合したインフラに関する社会実験や整備 ■次世代半導体製造装置の制御技術の研究開発 ■生活支援ロボット、介護ロボットの研究開発 ■その他、特殊性や難易度の高い電気・電子設計開発業務 など ※使用ソフト：CR-5000、CR-8000、CATIA、AutoCAD、LTspice 等 ※使用ツール：MATLAB、Sigrity、ANSYS、PHOENICS、HyperWorks 等 ★異業種からの応募も歓迎！ 業務を担当していただく前には、事前に技術研修も行います。 ★素養・ポテンシャルを重視いたします。

【ハイバリューグループ／HV】 主に研究開発領域に対応し、最先端の技術開発に携わることのできる部門です。 メーカーの研究所や開発拠点で、材料分野や機械分野の最先端領域の研究開発業務を担当していただきます。 ＜職務内容例＞ ■CASEの推進 ・次世代に向けた燃料電池車両（FCV、EV）の研究開発 ・自動運転車両（レベル4・5）に係わる研究開発 ・シェアリングやそのサービスに係わる研究開発 ・これらを統合したインフラに関する社会実験や整備 ■次世代半導体製造装置の研究開発 ■生活支援ロボット、介護ロボットの研究開発 ■その他、特殊性や難易度の高い機械設計開発業務 など ※使用ソフト：CATIA、SolidWorks、NX、Creo、Inventor 等 ※使用ツール：MATLAB、ANSYS、Abaqus、Nastran、HyperWorks、Fusion360 等