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“実機と制御理論をつなぎ、無人化施工の未来を動かす。” ｜ “Bridge control theory and real machines — and move the future of autonomous construction.” (Japanese version follows English) EARTHBRAINについて 株式会社EARTHBRAINは、建設現場の主要な作業をデジタル化する「Smart Construction®シリーズ」を開発・提供し、世界のインフラづくりを変革しています。 2025年時点で、国内外約1万件の現場に導入されており、建設ICTソリューションとして国内トップクラスの実績を誇ります。世界27カ国で展開するグローバルプロダクトとして、社会課題の解決に直結する技術を提供しています。 募集背景 EARTHBRAINのAIチームは、点群認識・3Dモデリング・重機の経路計画など高度な研究開発を推進してきました。無人化施工の技術はここ数年で急速に進化し、アルゴリズムの高度化・シミュレーション環境の整備が大きく進んでいます。 しかし、自律制御の精度を実機レベルで高めるためには、「制御アルゴリズムの性能はモデルの精度に依存する」という根本的な課題があります。どれほど優れた制御アルゴリズムを実装しても、建機の動特性を正確にとらえたモデルがなければ、実機では意図通りに動きません。日々の開発・検証を重ねる中で、この システム同定・モデル推定 領域の専門性が制御精度向上のボトルネックであることが明確になってきました。 EARTHBRAINはいま、この領域のさらなる深化を担う専門人材を必要としています。制御精度を次のレベルへ引き上げるために、本ポジションを新設します。 業務内容 システム同定・モデル構築 ブルドーザー等の建機を対象とした実機データ収集の設計・実施（センサー設計、周期設計、データパイプライン整備） 収集データをもとにした状態空間モデル（A, B行列）の推定・検証 統計的フィッティングによるモデルパラメータの最適化 AGX Dynamics / NVIDIA IsaacSim等の物理シミュレーターを用いたモデル精度の検証 制御アルゴリズムの開発・改善 高度なモデル予測制御（MPC等）をはじめとする、自律制御アルゴリズムの実装・チューニング ※入社時はLQR等、状態空間表現を用いた最適制御の基礎知識があれば可 コスト関数（Q/R行列）の設計と最適化 カルマンフィルタ等の状態推定モジュールの実装・改善 チーム横断の技術連携 実機検証時の実験設計・データ収集・結果分析のリード 制御アルゴリズムの実装ノウハウのチーム内展開・ナレッジ共有 AIチームと連携した実験環境・データパイプラインの整備 求める人物像 制御理論の数学的背景を理解しつつ、実機に実装することに本質的な喜びを感じられる方 「理論がなぜ現実とズレるか」を分析し、データと実験をもとに粘り強く改善できる方 異なる専門性を持つメンバーと協働し、知見を積極的に共有できる方 無人化施工・Civil Techという新領域の社会課題解決に情熱を持てる方 不確実な実機環境での試行錯誤を楽しめる方 このポジションの魅力 制御理論 × AI × 実機の最前線 現代制御工学の最先端手法を、実際の建機に実装する唯一無二の機会。制御理論が現場で動く瞬間を体験できます。 建設業における世界最先端の自律施工 世界27カ国で展開するSmart Construction®を基盤に、完全無人化施工という社会的意義の高いテーマに挑戦できます。あなたの実装が実際の現場の安全性と生産性に直結します。 制御・AI・現場、すべての知見にアクセスできるポジション 自律制御の開発チームとAIチームの双方と密接に連携し、制御理論・機械学習・実機検証それぞれの専門性を横断的に吸収できる環境です。どちらかのチームの専属になるのではなく、両方の知見を活かしながら無人化施工の技術的完成度を高めることがミッションです。 About EARTHBRAIN EARTHBRAIN develops and provides the "Smart Construction®" series, digitizing key construction site operations and transforming infrastructure development worldwide. As of 2025, the solution has been deployed to approximately 10,000 job sites domestically and internationally, making it one of Japan's leading construct

・たばこ体験の価値向上を企図した機能設計の計画立案・実行 　　対象例：たばこ製品の体験に関する心理学的機序解明と価値評価 ・上記試験結果に基づく仮説・事実の導出、新規研究開発テーマの提案

豆蔵の特徴社員は技術好きなメンバーが豊富に在籍しており、スペシャリスト志向でも評価をする人事評価制度を整えております。①コンサルタント、②エキスパート、③マネージメントの 3 つのキャリアを自分で選択できます。また、どのキャリアを選んだとしても給与体系に差異はなく、例えばマネージメントにならないと給与が上がらないといったことはありません。また、技術書籍を出版する社員や大学の外部講師を務める社員もおり、技術分野の知見は最先端を追求しております。 現時点で技術力に自信が無くても構いません。技術力が大事だと思って歯がゆい思いをしていませんか？当社で技術力を身に着けてください。 事業内容エンベデッド領域では、自動運転の進化やロボットの高機能化に見られるように、ソフトウェアによって多くの機能が実現されているだけでなく、安全やセキュリティの実現にもソフトウェアが深く関わるようになってきています。そうした状況に加え、電子マネーのシステムとクレジットカードのシステムを組み合わせてオートチャージ可能な電子マネーを作ったように、システムを組み合わせて新たな価値を生み出していく“システムオブシステムズ”の考え方が主流になってきました。また、AI、クラウドといった、新たな技術の取り込みも進んでおり、「ソフトウェアファースト」という言葉に代表されるように、ソフトウェアの重要性が年々高まっています。 そうしたソフトウェアの実現には大規模化、複雑化、高信頼化に伴う問題の解決が不可欠ですが、それには高い技術力を必要とします。豆蔵は強みであるオブジェクト指向やモデルベースによる抽象化技術を含めたシステムズエンジニアリングやソフトウェアエンジニアリングを活用し、開発、コンサルティング、技術者教育の3種類の支援を行うことで独自のポジションを築いています。 開発では、先進技術に強いという特徴を活かし、企業の研究開発部門でのR&Dの支援や、技術検証のためのPoC(Proof of Concept)開発の支援を数多く行っています。そして、コンサルティングでは、システムズエンジニアリング、ソフトウェアエンジニアリング、モデリングの知見を活かして、安全規格やセキュリティ規格対応、プロセス構築・プロセス改善、エンジニアリング改善を行っている企業を支援しています。また、様々なものがソフトウェアによって実現される現在、企業競争力の源泉となるソフトウェア開発力を外部に頼らず自身で持つ「内製化」が重要なテーマになっています。そのため自社のソフトウエア技術者の育成・スキルアップが急務となっている企業が数多く存在しています。そうした企業に対し、豆蔵は技術者教育として、自社開発の教育コンテンツを利用したトレーニングを提供することで内製化の促進という面でも実績を残しています。 事業内容の詳細はこちら⇒https://www.mamezou.com/services/embedded 業務内容組込系システム（自動車、ＦＡ機器、ロボット、医療機器、建設機械等）あるいはソフトウェア開発において、モデルベース（UML、SysML、Simulink）の開発を導入するためのコンサルティングあるいは、モデルを使った開発支援を行います。 モデルを使った要求分析、要求定義、仕様定義、アーキテクチャ設計、設計を中心に支援 モデリングを定着させるための支援（トレーニング講師、OJTによる育成支援、成果物レビュー） 事業領域の特徴・強み『エンジニアリングに基づく支援』ソフトウェア開発の支援は経験に基づくものも重要ですが、経験に基づくだけでは網羅的な支援はできず、自身が経験したもの以上に良い方法が存在することにも気づけません。豆蔵はシステムズエンジニアリング、ソフトウェアエンジニアリングといったものづくりにおける原理原則を踏まえることで、それらの問題を解決しつつ、そこに経験を乗せた形で支援を行っています。 また、現在のソフトウェア開発において無視できないものとなっている安全規格やセキュリティ規格は、システムズエンジニアリングやソフトウェアエンジニアリングを理解していることが前提となっています。豆蔵はそうした規格の解釈についても、エンジニアリングの知見を活かすことで、規格が本当に求めていることは何かを理解した上で支援を行っています。 『すべての根底となるモデリング技術』豆蔵は1999年の創業以来、モデリング技術をエンジニアの基本スキルとして重要視しています。現在注目されているMBSE(Model-Based Systems Engineering)やMBD(Model-Based Development)、DDD(Domain Driven Design)といった技術はすべてモデリングスキルが中核となっています。DXにおいても、そもそもの「業務の理解」のためには業務のモデル化が必須です。また、デザイン思