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ナレッジグラフエンジニア

株式会社Malme

  • OWL
  • AI
  • AWS
  • Python
  • 機械学習
  • GCP
  • SQL
  • LLM
  • 設計
  • 製造

私たちは、土木業界の「知識の非構造化」という根本課題に挑んでいます。図面、仕様書、数量計算書、設計判断──この業界には膨大な知識が存在しますが、その大半は「人の頭の中」に留まり、再利用も継承も困難です。AIを導入しても価値が出ない理由は明確で、データが構造化されていないからです。 私たちは、FDE(Forward Deployed Engineer)として現場に入り込み、設計・施工の意思決定まで含めた暗黙知を直接取得しています。それらをSoK(System of Knowledge)として構造化し、ナレッジグラフとして蓄積・再利用可能な形に変換しています。さらに、現場で得た知識を即座にプロダクトへ反映する「現場→知識化→構造化→プロダクト化」のループを内製で回している点が、他社にはない決定的な強みです。 このポジションは、単なるデータエンジニアではありません。業界の知識そのものを再定義する役割です。 -お任せしたい業務- 【コアミッション】 ドメインの知識を形式化し、AIが活用可能な構造に変換する。 【具体的な業務内容】 土木ドメインの業務データ・ドキュメントをAIが活用できる形に変換・蓄積する知識基盤の設計・実装 データモデリングおよびナレッジグラフの構築・運用 非構造化データ(図面・仕様書・数量計算書等)の構造化・データパイプライン設計 ドメインエキスパートや開発チームと連携した要件定義・スキーマ設計 AIとデータ基盤をつなぐアーキテクチャの設計・実装 データ品質評価・改善プロセスの整備 【働き方】 フルリモートを基本としながら、必要に応じて社内メンバーや顧客とのミーティングに参加するハイブリッドな働き方です。

  • Salary ⁨¥⁩⁨8,000,000⁩ - ⁨15,000,000⁩
  • Company employee count 11 to 100

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制御エンジニア

株式会社EARTHBRAIN

  • ROS
  • AI
  • Python
  • 機械学習
  • C++
  • 自動車
  • データパイプライン
  • GPU
  • MATLAB
  • 社会課題解決

“実機と制御理論をつなぎ、無人化施工の未来を動かす。” | “Bridge control theory and real machines — and move the future of autonomous construction.” (Japanese version follows English) EARTHBRAINについて 株式会社EARTHBRAINは、建設現場の主要な作業をデジタル化する「Smart Construction®シリーズ」を開発・提供し、世界のインフラづくりを変革しています。 2025年時点で、国内外約1万件の現場に導入されており、建設ICTソリューションとして国内トップクラスの実績を誇ります。世界27カ国で展開するグローバルプロダクトとして、社会課題の解決に直結する技術を提供しています。 募集背景 EARTHBRAINのAIチームは、点群認識・3Dモデリング・重機の経路計画など高度な研究開発を推進してきました。無人化施工の技術はここ数年で急速に進化し、アルゴリズムの高度化・シミュレーション環境の整備が大きく進んでいます。 しかし、自律制御の精度を実機レベルで高めるためには、「制御アルゴリズムの性能はモデルの精度に依存する」という根本的な課題があります。どれほど優れた制御アルゴリズムを実装しても、建機の動特性を正確にとらえたモデルがなければ、実機では意図通りに動きません。日々の開発・検証を重ねる中で、この システム同定・モデル推定 領域の専門性が制御精度向上のボトルネックであることが明確になってきました。 EARTHBRAINはいま、この領域のさらなる深化を担う専門人材を必要としています。制御精度を次のレベルへ引き上げるために、本ポジションを新設します。 業務内容 システム同定・モデル構築 ブルドーザー等の建機を対象とした実機データ収集の設計・実施(センサー設計、周期設計、データパイプライン整備) 収集データをもとにした状態空間モデル(A, B行列)の推定・検証 統計的フィッティングによるモデルパラメータの最適化 AGX Dynamics / NVIDIA IsaacSim等の物理シミュレーターを用いたモデル精度の検証 制御アルゴリズムの開発・改善 高度なモデル予測制御(MPC等)をはじめとする、自律制御アルゴリズムの実装・チューニング ※入社時はLQR等、状態空間表現を用いた最適制御の基礎知識があれば可 コスト関数(Q/R行列)の設計と最適化 カルマンフィルタ等の状態推定モジュールの実装・改善 チーム横断の技術連携 実機検証時の実験設計・データ収集・結果分析のリード 制御アルゴリズムの実装ノウハウのチーム内展開・ナレッジ共有 AIチームと連携した実験環境・データパイプラインの整備 求める人物像 制御理論の数学的背景を理解しつつ、実機に実装することに本質的な喜びを感じられる方 「理論がなぜ現実とズレるか」を分析し、データと実験をもとに粘り強く改善できる方 異なる専門性を持つメンバーと協働し、知見を積極的に共有できる方 無人化施工・Civil Techという新領域の社会課題解決に情熱を持てる方 不確実な実機環境での試行錯誤を楽しめる方 このポジションの魅力 制御理論 × AI × 実機の最前線 現代制御工学の最先端手法を、実際の建機に実装する唯一無二の機会。制御理論が現場で動く瞬間を体験できます。 建設業における世界最先端の自律施工 世界27カ国で展開するSmart Construction®を基盤に、完全無人化施工という社会的意義の高いテーマに挑戦できます。あなたの実装が実際の現場の安全性と生産性に直結します。 制御・AI・現場、すべての知見にアクセスできるポジション 自律制御の開発チームとAIチームの双方と密接に連携し、制御理論・機械学習・実機検証それぞれの専門性を横断的に吸収できる環境です。どちらかのチームの専属になるのではなく、両方の知見を活かしながら無人化施工の技術的完成度を高めることがミッションです。 About EARTHBRAIN EARTHBRAIN develops and provides the "Smart Construction®" series, digitizing key construction site operations and transforming infrastructure development worldwide. As of 2025, the solution has been deployed to approximately 10,000 job sites domestically and internationally, making it one of Japan's leading construct

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モバイルアプリエンジニア

株式会社EARTHBRAIN

  • iOS
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  • インフラ
  • GitHub Copilot
  • Kotlin
  • Cursor
  • Devin
  • Swift
  • Flutter

“現場で止まらないモバイル体験をつくる。” Smart Construction® を支えるアプリケーションの基盤実装・安定化を担うエンジニアを募集します。 EARTHBRAINについて 株式会社EARTHBRAINは、建設現場の主要な作業をデジタル化する「Smart Construction® シリーズ」を開発・提供し、世界のインフラづくりを変革しています。 2025年時点で、国内外約1万件の現場に導入され、建設ICTソリューションとして国内トップクラスの実績を誇ります。 募集背景 Smart Construction® のモバイルアプリでは、現場環境における 長時間稼働 / 圏外・移動環境 / バックグラウンド動作 が前提となります。 今回のポジションは、OSライフサイクル・省電力制御下でも通信・処理が安定して継続できるアプリ基盤を整備し、プロダクトの信頼性を高める役割です。 CTO Office などの横断組織と連携しながら、プロダクト群の共通課題にアプローチしていただきます。 業務内容 バックグラウンド動作を前提としたデータ取得・通信処理基盤の設計・改善 Android の ForegroundService / Doze 対策 や iOS の Background mode を適切に扱うための実装 UI層と非UI層を分離したアーキテクチャ(MVVM / Repository)の設計・リファクタリング 通信途絶時の再接続戦略(Backoff / Retry / キャッシュ再送)の設計 ログ・メトリクス・トレースによる不具合分析基盤の強化 必要に応じた他プロダクトチームへの技術支援 求める人物像 「止まらない/壊れない」アプリを設計することに価値を感じる方 不確実な現場状況を整理し、粘り強く改善に向き合える方 UI だけでなく アプリ内部の設計や仕組みづくりに興味がある 方 このポジションの魅力 現場実装に直結する「止まると困るアプリ」を作る経験ができる プロダクト横断で共通基盤をつくる責任と裁量がある 現場・クラウド・デバイスまで広がる技術領域に触れられる 「課題を技術で解く」経験が業界変革にそのままつながる

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