Job offer curation - ⁨ROS1⁩

<p>アクチュエータやセンサなど様々なデバイスで構成されるロボットにおいて、高度なモーションを実現するロボットコントローラは制御の要となります。 当社はこれまで、ROSをベースとしたロボットコントローラの開発に注力し、EtherCATメインデバイスやros_controlを用いた統合プラットフォームを確立してきました。 現在はROS2基盤への移行・強化やより高性能なデバイスとの連携を進めており、これまで以上に高度かつリアルタイム性の高いアプリケーションが求められます。 ROSやリアルタイムアプリケーションの開発技術を持つエンジニアや、それを身につけたい若手を募集しています。</p>

ロボットシステム開発プロジェクトマネージャーとして、自社製品および受託開発におけるロボットシステムの設計・開発・運用およびプロジェクト管理を担当します。自社製品では、遠隔操作・自律移動型ロボットの運用支援ソフトウェア開発、ユーザー向け運用画面の設計、制御インタフェース開発、現場フィードバックに基づいた運用改善・保守設計を行います。受託開発では、産業用ロボット、移動ロボット、マニピュレータの制御ソフト設計・導入支援、ROS/ROS2ベースの制御フロー設計・ノード開発、顧客仕様に応じたセンサ統合・デバイス制御・運用ロジック構築を実施します。開発環境はUbuntu上でC++やPythonを使用し、ROS1/ROS2フレームワークを活用します。介護・物流・人手不足といった社会課題解決に向けたプロダクト開発に携わり、プロトタイプから量産まで一貫した開発プロセスに関与できます。

機能安全スペシャリストとして、システムアーキテクチャの検証、セーフティクリティカルな機能の設計、そしてAMRプラットフォーム（Lexx500、LexxTug、LexxAutoコアソフトウェアを含む）が国際的な機能安全規格および規制要件を満たしていることを保証する上で、重要な役割を担っていただきます。多様な産業環境におけるAMR導入の複雑化と安全認証の需要の高まりを受け、LexxPlussは、理論的な安全コンセプトと実際の実装を橋渡しできる専任の専門家を必要としています。AMRソフトウェアチームと緊密に連携し、設計の検証、ハザード分析の実施、そしてシステムの安全性、信頼性、そして業界標準への準拠を確保していただきます。 職務内容： 安全コンセプトの検証：セーフティクリティカルなAMRソフトウェアおよびハードウェアコンポーネントの理論的なコンセプトとシステムアーキテクチャを検証し、ISO 3691-4、IEC 61508、ISO 13849、またはその他の関連規格への準拠を確保します。 ハザード分析とリスク評価：自律航行、緊急停止システム、センサーフュージョン、その他の重要な機能について、包括的なハザード分析（HAZOP、FMEA、FTAなど）とリスク評価を実施します。 安全要件エンジニアリング：AMRシステムおよびコンポーネントの安全要件、安全度水準（SIL/PL）、およびセーフティケースを定義し、文書化します。 ドキュメント作成と認証サポート：安全マニュアル、検証レポート、認証資料など、包括的な安全ドキュメントを日本語と英語で作成します。外部安全監査および認証プロセスをサポートします。必要に応じて、お客様とドキュメントを共有します。 部門横断的なコラボレーション：AMR ソフトウェアおよび展開チームと緊密に連携して、開発および展開ライフサイクル全体にわたって安全性に関する考慮事項を統合します。 継続的改善：安全インシデント、ニアミス、現場データを監視して改善の機会を特定し、それに応じて安全コンセプトを更新します。 チームと役割 コア技術開発の中核を担うテクノロジー部門のAMRソフトウェアチームと緊密に連携していただきます。チームは以下の開発に注力しています。 SLAMベースの自律航行ソフトウェア AMR状態監視ソフトウェア 内部コンポーネント用組み込みソフトウェア シミュレーションソフトウェア これらのシステムが実際の産業環境において安全かつ確実に動作することを保証する、重要な安全性検証と理論設計フレームワークを提供します。主な業務は安全性検証と設計ですが、安全性調査、オンサイト評価、または認証サポート活動のために、お客様先への出張が必要となる場合もあります。 このポジションの魅力 重要な安全への影響：AMRプラットフォームの安全を守り、世界中の産業環境における労働者と機器の保護に直接影響を与えます。 エンドツーエンドの安全責任：初期コンセプトの検証から認証、そして現場導入まで、製品ライン全体の機能安全に対する包括的な責任を負います。 業界リーダーシップ：業界の成熟と規制の進化に伴い、AMRの安全基準策定の最前線に立つことができます。自律型産業用ロボットのベストプラクティスの策定に貢献します。 多様性と国際性を兼ね備えたチーム：様々な国際的なバックグラウンドを持つ活気に満ちた多言語チームと協力し、多様な視点で安全課題に取り組みます。 学際的な専門知識：機械工学、電気工学、ソフトウェア工学の専門知識を持つ同僚と連携し、AMRシステム設計のあらゆる側面に触れることができます。 専門的な成長：機能安全認証と急速に進化するこの分野における継続的な学習機会へのアクセス。 使用ツール LexxPlussでは、最新かつ堅牢なツールとテクノロジーを活用しています。安全スペシャリストとして、以下の業務に携わります。 AMR製品: Lexx500、LexxTug ロボットソフトウェアスタック: Linux (Ubuntu) / ROS / Docker / Zephyr OS ロボットハードウェアプラットフォーム: X86 / ARM 通信プロトコル: MQTT、ModBus システムモニタリング: Prometheus / Grafana 開発言語: C++、Rust、Python コラボレーションとドキュメント作成: Slack / Notion / Google Workspace タスク管理: Jira AIツール: Claude, Gemini ドキュメント作成ツール: 日本語および英語のドキュメント作成用テクニカルライティングプラットフォーム