Job offer curation - ⁨ROS1⁩

【背景】 TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。 【仕事内容】 - 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立 　‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計 　- 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成 　- シミュレーションと実車両を用いた統合評価 - 開発した機能の実車両へのインテグレーション - Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク - シミュレーション評価基盤の改善 　- 評価するユースケースの設計 　- より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート - OSSへの自動運転技術の貢献 【参考情報】 - 以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。 　- 行動計画 　　<Autowareにおける行動計画のデザインドキュメント> 　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/ 　- 車両制御 　　<Autowareにおける車両制御のデザインドキュメント> 　　https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/ 　　<速度制御> https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/ 　　<ステアリング制御> https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/ - 公道における実環境での統合テスト https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk 履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

Team Overview - AD/ADASの車両構成・車両制御及び各センサー検証・評価 - システム要件設計・開発 ・検証・評価 - 各テストフィールドでのデータ収集やその評価観点からのDesign Engineering - 自動運転車両のサービス運用とProject Management - カスタマーサポート・テクニカルサポート Roll and Responsibilities - 各業務における人員アサイン・予算・コストの算出 - AD/ADASに係る車両やセンサー検証/評価において顧客との調整業務 - 社内・顧客の要件(RFI/RFQ)・仕様及びそれらの差分調査・分析 - 各種試験を行うための環境の構築（試験場所・機材選定・ベンチテスト・O/CL-HIL,VILなど) - AD/ADAS関連の車両やセンサーでのテストスペックの策定 - 基本シナリオやUse Case調査・設計・定義 - Assessment / Regulations 調査・設計・定義 - テスト実行計画作成 - 社内・社外・顧客先での作業・共同作業 - テストプロトコル実行、手順・テストレポート作成ならびに報告など - KPI/KGI定義や統計・傾向分析 - その他、付随する業務 Development Environment - Linux, Windows - ROS1/2, Autoware - Github - Vector Tools / Matlab / VS - CAN-HS, CAN-FD, Flexray - ISO26262 - Agile, V-Process - Canlyzer,CAPL 【従事すべき業務の内容】 - 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務 - 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

自社プロダクトである「MAPIVEngine」や「SEAMS」等のプロダクトの最適な顧客体験価値の創出、顧客機会の最大化、技術開発へのフィーバックをしていただきます。 【やりがい】 当社のプロダクトは、既存プロダクトに比べて大幅なコスト低減や高精度化を実現しており、自動運転領域をはじめ、あらゆる産業領域でも活用され、ディファクト的なプロダクトになる可能性を持っています。当社プロダクトの新たな顧客体験価値の提供を通じて、産業構造の変革を実感できます。