Job offer curation - ⁨ROS1⁩

AIoTデバイスと連携するクラウドシステムのアーキテクチャ設計からサーバー最適化、エネルギーデータ分析基盤の開発まで幅広い業務があり、C、C++、Pythonを用いたコーディングの実務経験やROS1、ROS2を用いたシステムの開発・運用の実務経験が求められます。

自社開発しているアームロボットや移動ロボットのソフトウェア実装を行います。具体的には、ROSを使用したロボットソフトウェア開発や収穫・芽かき・葉かき・運搬・噴霧・モニタリングなどのロボットの用途に応じたソフトウェアの開発、シミュレーション構築とソフトウェアテスト、実機によるPoC、長期間運用される複数のロボットソフトウェアを開発する技術などを担当します。また、画像処理・認識システムの構築やSLAMやマーカーを用いた自己位置推定と移動ロボットの経路生成・自律走行、ネットワークソフトウェアの構築と運用などの経験が求められます。さらに、農業をはじめとする多分野の専門家と議論したり、ロボットに関する研究経験やオープンソースソフトウェア開発経験、AWSを用いたサーバ構築と運用などのスキルや経験が歓迎されます。

ソフトウェアエンジニア（工作機械・ロボット・重電）の募集では、自社製造するスマート工場・倉庫向けロボットの自律移動を中心とするソフトウェア開発を担当します。具体的には、ロボットのナビゲーション、パスプランニング、オブジェクト認識等の機能開発に加え、ROS等のミドルウェアを使用したソフトウェア設計、開発、テスト、デバッグを行います。