⁨ROS1⁩関連の求人⁨19⁩選

カメラユーザー向けのB2Cサービスとネットワークカメラを活用したB2Bソリューションアプリの開発を行います。クラウドを活用したWebアプリケーション、モバイル・PCアプリの開発、映像解析・映像DXアプリケーションの開発が主な業務です。Windows PC・ネットワークカメラでの映像解析アプリ、製造業向け画像処理ソフト、Visual SLAMソフト、ディープラーニング/AIによる映像解析技術の開発に携わります。

AIロボットのためのカスタムモデルの作成、障害物や走行可能な地形の識別などのタスクのためのクラス分類アルゴリズム、病気や昆虫のための分類アルゴリズム、時系列分析のための分類アルゴリズムの開発など、幅広い業務があります。PythonやC++でのアプリケーションやツールの開発能力、英語での技術コミュニケーション能力が必要です。

ROSをベースとしたロボットコントローラの開発において、アクチュエータやセンサなど様々なデバイスで構成される人型ロボットの高度なモーション制御を実現するソフトウェア開発を担当します。具体的には、EtherCATメインデバイスやros_controlを用いた統合プラットフォームの開発・保守、ROS2基盤への移行作業、高性能デバイスとの連携システムの構築、リアルタイム性の高いアプリケーション開発を行います。ミリ秒単位のリアルタイム制御が要求される環境で、C/C++を用いた組み込みソフトウェア開発、Linux環境でのシステム構築、バージョン管理システムを活用したチーム開発を実施します。また、模倣学習や強化学習といったAI技術と連携したロボット制御システムの実装にも携わり、人型ロボットの社会実装に向けた先端的な技術開発に貢献していただきます。