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Job offer curation - ⁨SysML⁩

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先進運転支援システム(ADAS)に関する制御およびソフトウェア設計のリーダーからマネージャー又はシニアエンジニア

Astemo株式会社

  • SysML
  • Python
  • C++
  • C
  • システム設計
  • アーキテクチャ設計
  • 自動車
  • MATLAB
  • 自動車部品
  • ADAS

Astemoは、株式会社日立製作所、本田技研工業株式会社、JICキャピタル株式会社による共同出資会社であり、自動車部品のグローバルメガサプライヤーとして、世界中で約80,000人の従業員を擁し、アメリカ、アジア、中国、ヨーロッパ、日本で事業を展開しています。電動ビジネス事業部、車両ビジネス事業部、モーターサイクル事業部等を通じて、自動車部品および輸送用・産業用の機械器具やシステムの開発、製造、販売、サービスを行っています。Astemoは、持続可能な社会の実現と企業価値向上への取り組みをさらに加速していきます。 詳細は、www.astemo.com をご覧ください。 当社では2024年よりMVVを制定しました。ぜひ経験者採用の応募者の皆様にも弊社のMVVに共感いただけますと幸いです。特にVALUEにつきましては、面接などの選考プロセスにおいても重視しております。 <MISSION>私たちは、世界をリードする先進的なモビリティソリューションの提供を通じて、持続可能な社会と人々の豊かな生活の実現に貢献します。 <VISION>モビリティで世界中の人に安全と自由をさぁ、Astemoとともに <VALUE>Innovation/DE&I/Agility/Leadership/Integrity/Collaboration 配属部署について ●部署名/拠点: ・部署:ドライビングシステム設計部 ・拠点:神奈川県(厚木、みなとみらい)、東京都(渋谷)、茨城県(佐和) ●部署役割/機能: ・ADASの「判断」・「制御」を担う制御ソフトウェア開発、及び、車両適合開発 ・制御設計、モデリング(MBD)(V字開発フローの左上を実行する組織) *先行開発~量産開発を実行する組織です。 ●ミッション/ビジョン: 人のため、社会のため、クルマに知性を与えることを目指す。 職務概要(具体的な業務内容) 先進運転支援システム(ADAS)のシステム/ソフト設計 1. アプリケーション機能要求・目標に基づいたシステム設計(要求分析、機能定義、アーキテクチャ設計) 2. 要求機能に応じた制御ソフトのロジック設計および機能安全・信頼性設計 3. 開発計画立案、開発・管理プロセスの遂行および完成車メーカとの連携・コミュニケーション *ADASアプリケーション設計開発例: ・衝突回避システム(CAS=Collision Avoidance System) ・車線中央維持(LKAS=Lane Keeping Assist System) ・先行車追従システム(車間維持)(ACC=Adaptive Cruise Control) ・自動緊急ブレーキ(AEB=Autonomous Emergency Braking) 等 ミッション/期待する役割・責任 完成車メーカ等からの機能要求・要件/目標性能を満たすためのシステム~ソフト設計プロセス全般に関わり、主にシステム設計領域を担って頂きます。また経験に応じて機能開発自体を牽引する役割もお任せします。 仕事の魅力・やりがい・キャリアパス Astemoは独立系グローバルサプライヤーのため、世界中の自動車・二輪車メーカーが顧客であり、常に業界の最先端の技術開発に携わることができます。国内だけでなく海外のお客様を担当することもでき、活躍の場はグローバルに広がっています。AD/ADASの分野は成長市場のため、急速に技術進化が進んでおり、常に技術的にも成長できる環境でチャレンジングでやりがいを感じやすい仕事です。 募集背景 Astemoでは、AD/ADAS分野を将来の成長分野と位置づけ優先投資を実施し、事業拡大をめざしています。また、完成車メーカとの共同開発などもあり、技術進歩が著しいAD/ADAS分野で早期に技術・機能開発を実現・提供していく必要があります。事業の主軸となる領域の開発体制強化を図るため、共に成長できる新たな仲間を今回募集します。

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Autonomous Driving Software Architect (Software architect - Integration)

株式会社T2

  • SysML
  • Linux
  • C++
  • ソフトウェア開発
  • 自動運転
  • C
  • 物流
  • コードレビュー
  • システム構築
  • ROS

T2で独自開発しているLv4自動運転ソフトウェアのアーキテクチャを設計いただきます。 システムアーキテクトやプロジェクトマネージャ、各コンポーネントの開発チームとも連携し、ソフトウェア全体の整合性を担保しながら、各コンポーネントの役責整理、リソースの割り当て、IFの定義などのソフトウェアアーキテクチャを設計いただきます。 レベル4自動運転ソフトウェアは、安全性確保が最優先事項であり、高度な複雑性を持つため、個々の構成要素の正常動作のみでは課題解決に至りません。ピーク性能のみならず、システム全体の最悪のシナリオにおいても許容可能な水準であることを保証する必要がございます。この目標を短期間の開発サイクルで達成するため、様々なトレードオフを検討しつつ開発を推進できる方を求めております。 例えば、 1. コンポーネントを分割したほうがテストの効率は良くなる傾向にありますが、レイテンシ面で不利になります。 2. 追加機能に対し、新しいコンポーネントや強引なデータフローの追加で対応したほうが短期的な開発効率は良いかもしれませんが、中期的にはシステムの複雑度が増し、レビューやテストの工数が溢れてしまうリスクがあります。 3. スマートなアルゴリズムで対処しきれない場合、地道で手間のかかる手段を検討する必要があります。 4. 追加機能に対し、どのコンポーネントで対応するか、は純粋な設計面だけではなく、担当するチームのスキル面を考慮する必要があるかもしれません。 また、複数のコンポーネント間の相互影響によって発生する課題は設計面での対策の他、後から課題が見つかった場合に最小の影響でどのように対策するか、という難しいパズルを解く必要があります。 これらの要素を考慮しながら、機能をコンポーネントに分割し、データフローを定義し、インターフェースを具体化し、処理レイテンシ、CPU、RAMなどのリソースを配分していく、というのが主な役割になります。 単なるプログラマや小規模プロジェクトとは違い、考え方の違う多数の人々と協力する大変さがあります。一方、多人数だからこそできる”現実世界で物流を支える自動運転トラック” が "どう動いているのか?どう動くべきか” を決める1人として、自動運転システム全体に影響を与えることができるポジションになります。 自動運転ソフトウェアアーキテクトの業務内容: 1. 実現機能の定義:車両が特定の条件下において、いかなる動作をすべきかを明確に定義 2. 実現時期の計画:機能実装を一度に完了させるか、段階的に実施するか決定 3. ソフトウェアアーキテクチャ変更案の作成 4. 関連実装チームとの変更内容に関する合意形成 5. ドキュメントへの変更内容反映 6. 変更内容に対するテスト方法策定

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自動運転システムアーキテクト

株式会社T2

  • SysML 2.0
  • System of Systems
  • Simulink
  • 要件定義
  • 品質管理
  • サイバーセキュリティ
  • API
  • 自動運転
  • ソフトウェア
  • 自動車

自動運転トラックを活用した搬送サービス(TaaS: Truck as a Service)に用いるレベル4自動運転車両のシステムアーキテクチャ設計を担っていただきます。 本ポジションでは、ビジネス成功に直結するシステム全体の構想策定を主導し、他部門(ソフトウェア・ハードウェア・安全・セキュリティ、運航管理、遠隔監視・品質部門等)と連携しながら、システム要件定義からアーキテクチャ設計、構成要素(ソフトウェア・ハードウェア)への要求導出、妥当性検証方針の策定まで、開発の青写真を描いていただきます。 ■主な業務内容 - 要件定義・要求管理  - 自動運転機能(L4)に関する要求分析・要件定義  - TaaS自動運転システムに必要な要求の作成、分析、管理  - 要求品質の確保、レビュー、矛盾した要求の整理・改善  - 要件変更管理および影響分析の実施  - 要件エンジニアリングの標準化とガイドライン策定  - 各種要件(機能/非機能/安全/セキュリティなど)の一元管理とトレーサビリティの確保  - 要件管理ツール(例:Polarion)を用いた管理・運用  - クラウドプラットフォームとのI/F(API、データ通信、OTA、遠隔監視等)の要件定義・管理  - 要件管理の観点からのS/W・H/W開発の支援および推進  - サプライヤーおよび社内関連部門との要件調整・合意形成 - システムアーキテクチャ設計  - SWアーキテクチャ設計チームとの連携による要件策定  - System of Systemsを意識した全体構造の可視化と論理アーキテクチャ設計  - 状態遷移図・アクティビティ図・シーケンス図などの設計監理 - 安全性と信頼性の確保  - 安全要求・サイバーセキュリティ要求のアーキテクチャへの反映(※要求導出は別担当)  - 自動運転機能の構成要素に関する機能整合性の確保(構築過渡期含む) - モデリング・検証支援  - UseCaseおよび要求からのモデル作成(SysML 2.0等)  - モデルベースによる検証活動の支援  - 制御モデル(MATLAB/Simulink)の構築・設計レビュー・管理支援 - 技術・関係者連携  - 利害関係者(社内外/ビジネス・技術)との要求・アーキテクチャの調整・合意形成  - 他部門(ソフトウェア・ハードウェア・安全・セキュリティ・運航管理・遠隔監視・品質など)との横断的連携と開発推進 - 新しい技術の継続的な調査と導入  - 文献調査、競合他社動向調査  - 新技術の導入可能性検証 - 妥当性の検証  - システム全体とビジネス要求のトレーサビリティ確保  - システム全体および一部の妥当性検証  - 第三者(株主や関係省庁など)への説明

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