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ロボティクスR&Dテクニシャンとして、宇宙ロボットの機能を潜在的な顧客にアピールするためのチームに配属され、地上環境での迅速なプロトタイピングに基づくアジャイルな開発と技術デモンストレーションを通じて、宇宙ロボットの能力を実証します。機械設計、機能評価、およびさまざまなモックアップの作成に取り組み、アイデアの迅速な実装を支援します。具体的な業務内容には、高性能ロボットを実現するためのロボティクスハードウェアの設計、ロボットおよび自動化生産システムの取り付け、サービス、保守、トラブルシューティング、および修理、電気およびソフトウェア要件と開発を組み合わせて最適なロボット組立構成を実現する、機械組立、はんだ付け、ハーネスルーティング、ボンディング、および加工などのタスクの実行、運用検証テスト、信頼性/品質評価などのテストの実行などが含まれます。

この求人は、新しいモビリティを民主化することを目指す企業avatarin Inc.のシニアロボティクスナビゲーションエンジニアを募集しています。具体的な業務内容は、新しいモバイルロボットであるnewmeの自律ナビゲーションおよびドッキング機能の開発に焦点を当てています。ROS 2 Navigationスタックでの作業や、センサーフュージョンを使用したSLAMによる自律ナビゲーションの開発などが含まれます。また、自動ドッキングシステムの開発やバージョン管理とドキュメンテーションのベストプラクティスに従った設計、開発、テスト、展開などの包括的なソフトウェアライフサイクル管理も担当します。さらに、他のチームとの協力や技術的なトピックの明確なコミュニケーションが求められ、新meの向上だけでなく、将来の革新に向けたロボティクスイニシアチブを導くことに貢献します。

募集ポジションでは、Pythonを使用した開発経験や機械学習技術の知識が必要です。また、CやC++、Javaの開発経験やSQLのバックグラウンドを持つ方が望ましいです。チームでの開発経験があり、並列コーパスの構築、テスト、最適化の経験があると尚良いでしょう。