Senior Robotics Navigation Engineer
avatarin株式会社
- Python
- LiDAR
- IMU
- Sensor fusion
- Robot Operating System (ROS 2)
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Autonomous Navigation
- C++ Development
- Mobile Robotics Algorithms
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Tokyo
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11 to 100
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Company Info
Job Summary
この求人は、新しいモビリティを民主化することを目指す企業avatarin Inc.のシニアロボティクスナビゲーションエンジニアを募集しています。具体的な業務内容は、新しいモバイルロボットであるnewmeの自律ナビゲーションおよびドッキング機能の開発に焦点を当てています。ROS 2 Navigationスタックでの作業や、センサーフュージョンを使用したSLAMによる自律ナビゲーションの開発などが含まれます。また、自動ドッキングシステムの開発やバージョン管理とドキュメンテーションのベストプラクティスに従った設計、開発、テスト、展開などの包括的なソフトウェアライフサイクル管理も担当します。さらに、他のチームとの協力や技術的なトピックの明確なコミュニケーションが求められ、新meの向上だけでなく、将来の革新に向けたロボティクスイニシアチブを導くことに貢献します。Login to see all information about offers.
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