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“実機と制御理論をつなぎ、無人化施工の未来を動かす。” ｜ “Bridge control theory and real machines — and move the future of autonomous construction.” (Japanese version follows English) EARTHBRAINについて 株式会社EARTHBRAINは、建設現場の主要な作業をデジタル化する「Smart Construction®シリーズ」を開発・提供し、世界のインフラづくりを変革しています。 2025年時点で、国内外約1万件の現場に導入されており、建設ICTソリューションとして国内トップクラスの実績を誇ります。世界27カ国で展開するグローバルプロダクトとして、社会課題の解決に直結する技術を提供しています。 募集背景 EARTHBRAINのAIチームは、点群認識・3Dモデリング・重機の経路計画など高度な研究開発を推進してきました。無人化施工の技術はここ数年で急速に進化し、アルゴリズムの高度化・シミュレーション環境の整備が大きく進んでいます。 しかし、自律制御の精度を実機レベルで高めるためには、「制御アルゴリズムの性能はモデルの精度に依存する」という根本的な課題があります。どれほど優れた制御アルゴリズムを実装しても、建機の動特性を正確にとらえたモデルがなければ、実機では意図通りに動きません。日々の開発・検証を重ねる中で、この システム同定・モデル推定 領域の専門性が制御精度向上のボトルネックであることが明確になってきました。 EARTHBRAINはいま、この領域のさらなる深化を担う専門人材を必要としています。制御精度を次のレベルへ引き上げるために、本ポジションを新設します。 業務内容 システム同定・モデル構築 ブルドーザー等の建機を対象とした実機データ収集の設計・実施（センサー設計、周期設計、データパイプライン整備） 収集データをもとにした状態空間モデル（A, B行列）の推定・検証 統計的フィッティングによるモデルパラメータの最適化 AGX Dynamics / NVIDIA IsaacSim等の物理シミュレーターを用いたモデル精度の検証 制御アルゴリズムの開発・改善 高度なモデル予測制御（MPC等）をはじめとする、自律制御アルゴリズムの実装・チューニング ※入社時はLQR等、状態空間表現を用いた最適制御の基礎知識があれば可 コスト関数（Q/R行列）の設計と最適化 カルマンフィルタ等の状態推定モジュールの実装・改善 チーム横断の技術連携 実機検証時の実験設計・データ収集・結果分析のリード 制御アルゴリズムの実装ノウハウのチーム内展開・ナレッジ共有 AIチームと連携した実験環境・データパイプラインの整備 求める人物像 制御理論の数学的背景を理解しつつ、実機に実装することに本質的な喜びを感じられる方 「理論がなぜ現実とズレるか」を分析し、データと実験をもとに粘り強く改善できる方 異なる専門性を持つメンバーと協働し、知見を積極的に共有できる方 無人化施工・Civil Techという新領域の社会課題解決に情熱を持てる方 不確実な実機環境での試行錯誤を楽しめる方 このポジションの魅力 制御理論 × AI × 実機の最前線 現代制御工学の最先端手法を、実際の建機に実装する唯一無二の機会。制御理論が現場で動く瞬間を体験できます。 建設業における世界最先端の自律施工 世界27カ国で展開するSmart Construction®を基盤に、完全無人化施工という社会的意義の高いテーマに挑戦できます。あなたの実装が実際の現場の安全性と生産性に直結します。 制御・AI・現場、すべての知見にアクセスできるポジション 自律制御の開発チームとAIチームの双方と密接に連携し、制御理論・機械学習・実機検証それぞれの専門性を横断的に吸収できる環境です。どちらかのチームの専属になるのではなく、両方の知見を活かしながら無人化施工の技術的完成度を高めることがミッションです。 About EARTHBRAIN EARTHBRAIN develops and provides the "Smart Construction®" series, digitizing key construction site operations and transforming infrastructure development worldwide. As of 2025, the solution has been deployed to approximately 10,000 job sites domestically and internationally, making it one of Japan's leading construct

最先端の自動運転ロボット・モビリティを支えるエレキエンジニア募集！ 社会実装が進む、自動運転ロボット・モビリティのハードウェア開発にあなたの力を貸してください！ 当社では、自動運転ロボット・モビリティのハードウェア、特にエレキ分野を担うエンジニアを募集しています。これまでの経験を活かしたいベテランから、新しい分野に情熱を燃やす若手まで、柔軟な働き方を希望される方も大歓迎です。一緒に、自動運転ロボット・モビリティを社会に送り出しましょう。 ＜職務内容＞ 自律型ロボット・自動運転モビリティ製品に関わる以下の開発業務をお任せします。 ・電気・電子回路の設計 ・試作機の評価・検証 ・その他、ハードウェア開発に関わる業務全般

組織ビジョン 「地球の笑顔の、素になる」をパーパスに掲げ、「マテリアルの知恵」を活かし、世界の課題を解決して地球を笑顔にする。 配属先ミッション/職務内容/業務の面白み・魅力 【配属先ミッション】 5年後、10年後を見据えた新規事業創出活動を行っており、創造的な研究開発により、将来の中核となる新規商品・事業を生み出すことをミッションとしています。 【職務内容】 MOFやシリカなどの様々な多孔体材料を用いた研究開発、応用開発、製造プロセス開発、事業化立上げ等における以下の業務のうち、希望や適性に合わせてご担当いただきます。 多孔質材料の製品開発，試作品作製，実用化 　材料設計：ゼオライト，金属酸化物，金属水酸化物 　材料用途：吸着用途(温室効果ガス，有価物)，分離用途(ガス分離)，触媒用途(改質，CO2変換) 　構造設計：ペレット成形，スラリー化と基材への塗布，システム設計 　基礎評価：X線回折，比表面積，組成分析，細孔分布，粒度分布，分散度，etc. 　性能評価：吸着性能，触媒性能，耐久性能 　量産検証：スケールアップ試作，プロセス開発，パイロット/量産設備導入，仕様決定 　品質管理：スペック設定 　社外折衝：国内/海外の顧客対応及び技術紹介，材料メーカー/装置メーカーとの技術面談 　社外報告：展示会出展，学会参加・報告 【求める専門性・経験】 　専門性：化学/化学工学全般 　好ましい経験 　　　　：多孔質材料，触媒，無機材料，表面処理の開発経験 　　　　：無機材料の製造プロセス開発，量産設備立ち上げの経験 　　　　：顧客への技術的対応，社外共同研究の経験 　　　　※これまでのご経験や希望に応じて担当業務を調整いたします 【業務の面白み/魅力】 世界に貢献できる製品開発を行い，新規事業として立ち上げていくことを目標としています．基礎的な研究開発にとどまらず，顧客との協業やビジネスモデル検討，スケールアップ，市場導入まで幅広い業務に関わることができます．“世界を変える”新規事業立ち上げに共に取り組んでいただける方をお待ちしております。 キャリアステップイメージ 初任地は埼玉県上尾市の総合研究所に配属となります．研究開発の実務を経験した後，将来的には管理職としてチームや事業の中心的役割を担っていただく可能性がございます。