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この特集の求人

データ収集システム開発エンジニア

株式会社ティアフォー

  • Experience using sensors
  • Sensor calibration
  • Python
  • Linux
  • C++
  • LiDAR
  • Camera
  • 3D CAD
  • メカトロニクス
  • Mechatronics

AI開発に適した高品質・大規模なデータを記録するためのデータ収集システム(Data Recording System)の開発に関連し、メカトロニクス観点からのシステム設計・プロトタイピング・製作、システムインテグレーション、センサ評価などの業務を担当します。また、大規模なデータを用いた自動運転AI開発や世界中のパートナー企業との連携を通じて、AI技術を活用した自動運転の社会実装に挑戦するやりがいがあります。

  • 勤務地 東京都
  • 会社従業員数 101名〜1,000名

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ロボティクスエンジニア

Kudan株式会社

  • センサー
  • IMU
  • 機械学習
  • AI
  • Linux
  • C++
  • 画像処理
  • アジャイル
  • 人工知能
  • 自動運転

Kudanのロボティクスエンジニアとして、SLAM技術を活用した自己位置推定及び環境地図作成関連技術の研究開発に従事します。具体的な業務には、SLAMスタックの理解と改善のためのアイデアの開発、最新のコンピュータビジョンアルゴリズムの実装、適切なユニットテストの作成によるコードのテスト、チーム内でのアイデア共有と新しいアルゴリズムの説明、SLAMソフトウェアの研究開発などが含まれます。また、ロボティクスやコンピュータビジョン技術に関する豊富な知識と経験が求められ、Linuxシステムやツールチェーンの知識、3Dジオメトリや線形代数、最適化に関する数学的なバックグラウンド、OpenCV、Eigen、Ceres、g2oなどのオープンソースライブラリの経験、SLAMや異なる種類のセンサーに関する知識、センサーのキャリブレーションやフュージョンアルゴリズムに関する経験、さらにROSや組み込みソフトウェアプラットフォーム、ハードウェアに関する経験があると望ましいです。

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Senior Robotics Navigation Engineer

avatarin株式会社

  • Sensor fusion
  • IMU
  • Python
  • LiDAR
  • Robot Operating System (ROS 2)
  • SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • Autonomous Navigation
  • C++ Development
  • Mobile Robotics Algorithms

この求人は、新しいモビリティを民主化することを目指す企業avatarin Inc.のシニアロボティクスナビゲーションエンジニアを募集しています。具体的な業務内容は、新しいモバイルロボットであるnewmeの自律ナビゲーションおよびドッキング機能の開発に焦点を当てています。ROS 2 Navigationスタックでの作業や、センサーフュージョンを使用したSLAMによる自律ナビゲーションの開発などが含まれます。また、自動ドッキングシステムの開発やバージョン管理とドキュメンテーションのベストプラクティスに従った設計、開発、テスト、展開などの包括的なソフトウェアライフサイクル管理も担当します。さらに、他のチームとの協力や技術的なトピックの明確なコミュニケーションが求められ、新meの向上だけでなく、将来の革新に向けたロボティクスイニシアチブを導くことに貢献します。

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募集強化中

電子デバイス・センサの企画・先行開発エンジニア

株式会社アイシン

  • sensors
  • Sensor
  • Python
  • MATLAB
  • センサ
  • CATIA
  • electronic device
  • 電子デバイス
  • Electronic development
  • CR8000

次世代モビリティのキーデバイスとなる電子デバイス、次世代センサの企画・先行開発を行います。具体的には、次世代モビリティに必要な高精度かつ信頼性のあるセンサの企画・開発、電子デバイスとセンサを組み合わせ、スマートな制御システムの企画・開発、机上検討から具体的なPOC試作で具現化し、課題の解決、ブラッシュアップまで遂行します。使用言語、環境、ツール等はMATLAB、Python、CATIA、CR8000などです。

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