Senior Robotics Navigation Engineer
avatarin株式会社
- Python
- LiDAR
- IMU
- Sensor fusion
- Robot Operating System (ROS 2)
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Autonomous Navigation
- C++ Development
- Mobile Robotics Algorithms
- 東京都
- 11名〜100名
- 企業ページ
■会社情報
avatarinは、ANA Holdings Inc.のスピンアウト企業として2020年に設立され、ロボットやその他のモビリティソリューションを通じて人の存在とスキルのリアルタイムテレポーテーションを可能にするためのコア技術の開発を通じて、モビリティの民主化を目指しています。新しいavatarinの能力は、世界がスキルを効率的に共有し、実世界の経験から収集される人間の相互作用データのスペクトルを指数関数的に拡大させることができます。■仕事内容
この求人は、新しいモビリティを民主化することを目指す企業avatarin Inc.のシニアロボティクスナビゲーションエンジニアを募集しています。具体的な業務内容は、新しいモバイルロボットであるnewmeの自律ナビゲーションおよびドッキング機能の開発に焦点を当てています。ROS 2 Navigationスタックでの作業や、センサーフュージョンを使用したSLAMによる自律ナビゲーションの開発などが含まれます。また、自動ドッキングシステムの開発やバージョン管理とドキュメンテーションのベストプラクティスに従った設計、開発、テスト、展開などの包括的なソフトウェアライフサイクル管理も担当します。さらに、他のチームとの協力や技術的なトピックの明確なコミュニケーションが求められ、新meの向上だけでなく、将来の革新に向けたロボティクスイニシアチブを導くことに貢献します。すべての情報を見るには
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