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組み込みソフトウェアエンジニア

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  • 設計ドキュメント作成
  • 勤務地 東京都
  • 会社従業員数 10名以下

■会社情報

当社はスマート倉庫プロジェクトにおいて、ロボットの制御ソフトウェア開発を通じて、産業界に革新をもたらしています。C++やARMコアによる制御ソフト・アルゴリズムの設計・開発・実装を通じて、スマート倉庫の実現に貢献しています。

■仕事内容

このポジションでは、ベアメタル環境でのコーディング経験や可動部製品のソフトウェア開発経験が求められます。また、CANbus関連のソフトウェア実装経験やEthernet通信の実装・デバッグ経験などの経験がある方を歓迎します。さらに、開発環境の構築や設計ドキュメント作成経験が求められます。

■募集概要

スマート倉庫プロジェクトで活躍するロボットの制御ソフトウェア開発を担当します。具体的な業務内容としては、C++によるARMコア上で動作する制御ソフト・アルゴリズムの設計・開発・実装、上位システムとの連携及び、インターフェースの設計・実装、ロボットの実機での動作確認及び評価、開発環境の構築及び、開発組織拡大に向けたドキュメンテーションなどが含まれます。必須スキルとしては、ベアメタル環境でのコーディング経験(組み込みマイコン上でのソフトウェア実装)、可動部のある製品のソフトウェア開発経験(家電、OA機器、自動車、機械類)が求められます。また、CANbus関連のソフトウェア実装経験、組み込み環境でのEthernet通信の実装・デバッグ経験、設計ドキュメント作成経験、ロボコン・マイクロマウス、RoboCup等のロボット競技経験者は歓迎されます。

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