Job offer curation - ⁨テスト⁩

患者向け医療情報プラットフォームにおけるプロダクト開発、ユーザビリティ改善、パフォーマンス改善、システム信頼性向上など、プロダクトの開発の全般に携わります。具体的な業務としては、患者向け医療プラットフォーム「Medical Note」の新機能の開発全般、新規プロダクト開発全般、サービスのアーキテクチャ設計および実装、高トラフィックに備えたWebアプリケーションのパフォーマンス改善、開発環境や検証環境の整備、CIやテストの効率化など、サービスを支える会員基盤の構築、大量に蓄積された行動データを価値に変換する分析基盤構築、開発組織や他部署の生産性を高めるツールの開発などが含まれます。

当社が自社製造するスマート工場・倉庫向けロボットの自律移動を中心とするソフトウェア開発をお任せします。入社後、即戦力として当社の自律走行搬送ロボットの開発・改善に向けて、ROS等のミドルウェアを使用したソフトウェア開発に携わっていただきます。入社当初は仕様検討から設計、実装、評価までを行い、次第にシステム全体の視点からの設計・開発・評価をお任せします。求める人材には、ロボットのナビゲーション、パスプランニング、オブジェクト認識等の機能開発、ROS等のミドルウェアを用いたソフトウェア設計、開発、テスト、デバッグ、PythonまたはC++によるソフトウェア開発経験、Linux環境下での開発経験、ビジネスレベルの日本語 or 英語が必要です。また、群制御の知見・開発経験、量産向けの開発経験、MATLAB simulinkの開発経験、安全機能設計の経験、機能安全開発経験が歓迎されます。

自社開発しているアームロボットや移動ロボットのソフトウェア実装を行います。具体的には、ROSを使用したロボットソフトウェア開発や収穫・芽かき・葉かき・運搬・噴霧・モニタリングなどのロボットの用途に応じたソフトウェアの開発、シミュレーション構築とソフトウェアテスト、実機によるPoC、長期間運用される複数のロボットソフトウェアを開発する技術などを担当します。また、画像処理・認識システムの構築やSLAMやマーカーを用いた自己位置推定と移動ロボットの経路生成・自律走行、ネットワークソフトウェアの構築と運用などの経験が求められます。さらに、農業をはじめとする多分野の専門家と議論したり、ロボットに関する研究経験やオープンソースソフトウェア開発経験、AWSを用いたサーバ構築と運用などのスキルや経験が歓迎されます。

この求人は、新しいモビリティを民主化することを目指す企業avatarin Inc.のシニアロボティクスナビゲーションエンジニアを募集しています。具体的な業務内容は、新しいモバイルロボットであるnewmeの自律ナビゲーションおよびドッキング機能の開発に焦点を当てています。ROS 2 Navigationスタックでの作業や、センサーフュージョンを使用したSLAMによる自律ナビゲーションの開発などが含まれます。また、自動ドッキングシステムの開発やバージョン管理とドキュメンテーションのベストプラクティスに従った設計、開発、テスト、展開などの包括的なソフトウェアライフサイクル管理も担当します。さらに、他のチームとの協力や技術的なトピックの明確なコミュニケーションが求められ、新meの向上だけでなく、将来の革新に向けたロボティクスイニシアチブを導くことに貢献します。