Job offer curation - ⁨自律制御⁩

次世代ロボティクスや車載・医療向け新製品の開発に従事します。精密機械部品、小型モータ、センサーなどを活用し、計測制御・通信技術、AI、IoT技術を実装した製品開発を行います。ソフトウェアエンジニアとして、組込み系・アプリ系開発、メカトロニクス、モーション制御、センシングシステムの開発に携わります。

【概要】 仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発 フィジカルAIは、Webや画面の中で完結する従来のAIとは異なり、ロボットの「身体(ハードウェア)」を通して現実の物理世界に直接作用するAI技術で、 2026年現在、国内外で最も注目が集まっている最先端の技術分野です。 最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証までを、 状況や適性に応じて幅広いフェーズに携わっていただきます。 【具体的な職務内容】 ・3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築 ・NVIDIA Isaac Simやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境的3Dモデル（アセット）の取り込みと配置 ・深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発 ・シミュレーションから実機への適応（Sim-to-Real）と実世界検証 【従事すべき業務の変更の範囲】 会社の定める業務全般 【プロジェクトのやりがい】 ・実機ハードウェアが自律駆動する手応え 【開発環境】 開発環境：Linux, Windows 開発言語：Python, C++ フレームワーク：PyTorch, ROS / ROS2 シミュレータ：NVIDIA Isaac Sim / Omniverse, Unity, Unreal Engine

自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、移動体やロボットアームの制御アルゴリズムを設計・実装します。ROSを使った自律制御システムの構築、ロボットアームの動作計画、画像データを活用した移動体のコントローラー設計、実機テストと評価・改善サイクルの推進が主な業務となります。