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Computer Vision Engineer (Object Detection & 3D Pose Estimation)

株式会社MUJIN

  • Python
  • Machine Learning
  • C/C++
  • Image Processing
  • Robotics
  • Computer Vision
  • SLAM
  • Object Detection
  • Algorithm Design
  • 3D Pose Estimation

■会社情報

Mujinは、ロボットシステムの自動化と効率化を実現するためのソフトウェア開発を行っています。彼らの製品は、産業用ロボットのアプリケーションに革新的なソリューションを提供し、製造業界に革命をもたらしています。

■仕事内容

このポジションでは、PythonやC/C++を使用して、さまざまな環境でのオブジェクトの認識と姿勢推定に関連する最先端の科学技術的な課題を解決し、リアルタイムのコンピュータビジョンアプリケーションの設計、開発、評価を行います。

■募集概要

コンピュータビジョンエンジニアとして、MujinのR&Dチームの一員として、高速認識のためのコンピュータビジョンアプリケーションのアルゴリズム設計、開発、展開に焦点を当て、工場の自動化および物流ソリューションのための世界初の3Dビジョンシステムに取り組みます。具体的な業務内容には、以下が含まれます。1. 難しいシナリオでの非常に幅広い種類のオブジェクトの認識とポーズ推定に関連する最先端の科学的および技術的課題の解決。2. 学術および産業研究からの検出およびポーズ推定に関連する最先端のアルゴリズムの分析と評価、およびそれらの本番環境での実装と拡張。3. PythonおよびC/C++での高度にスケーラブルで正確なリアルタイムコンピュータビジョンアプリケーションの設計、開発、パフォーマンス評価。4. アルゴリズムの詳細なテスト、パフォーマンス分析の実施、および継続的統合ツールの使用による迅速な展開アルゴリズムの微調整。

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