Job offer curation - ⁨Robotics⁩

ロボティクスシステムチームでは、産業用ロボットのソフトウェア開発やシステム統合に携わります。C++やPythonを使用した産業用ロボット向けソフトウェアエンジニアとして、革新的なプロジェクトに参加し、製造業界の課題に挑戦することができます。

バックエンドシステムエンジニアとして、大規模なシステムの設計、開発、テスト、および運用に携わります。具体的な業務には、データベースの設計と最適化、APIの開発と実装、セキュリティ対策の実装、システムのスケーラビリティ向上のための取り組みなどが含まれます。また、チームと協力して新機能の開発や既存機能の改善に取り組み、システム全体のパフォーマンスと安定性を向上させるための取り組みも行います。

Kudanのロボティクスエンジニアとして、SLAM技術を活用した自己位置推定及び環境地図作成関連技術の研究開発に従事します。具体的な業務には、SLAMスタックの理解と改善のためのアイデアの開発、最新のコンピュータビジョンアルゴリズムの実装、適切なユニットテストの作成によるコードのテスト、チーム内でのアイデア共有と新しいアルゴリズムの説明、SLAMソフトウェアの研究開発などが含まれます。また、ロボティクスやコンピュータビジョン技術に関する豊富な知識と経験が求められ、Linuxシステムやツールチェーンの知識、3Dジオメトリや線形代数、最適化に関する数学的なバックグラウンド、OpenCV、Eigen、Ceres、g2oなどのオープンソースライブラリの経験、SLAMや異なる種類のセンサーに関する知識、センサーのキャリブレーションやフュージョンアルゴリズムに関する経験、さらにROSや組み込みソフトウェアプラットフォーム、ハードウェアに関する経験があると望ましいです。

このポジションでは、ベアメタル環境でのコーディング経験や可動部製品のソフトウェア開発経験が求められます。また、CANbus関連のソフトウェア実装経験やEthernet通信の実装・デバッグ経験などの経験がある方を歓迎します。さらに、開発環境の構築や設計ドキュメント作成経験が求められます。