磁気吸着型壁面走行ロボットの開発
住友重機械工業株式会社
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- ロボティクス
- ROS
- ハードウエア開発
- 機械設計
- hardware development
- Machine design
- Solidworks
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- Robot control
- Operation control
- recognition
- ロボット制御
- 運動制御
- 認識
- motion control
- モーション制御
- 磁気吸着型壁面走行ロボット
- We can feel the whiteness of technology development and practical application from research and development to implementation.
- we can promote technical development as a whole.
- By carrying out practical application while visualizing the proposed idea
- we will grow in an environment where we can feel the whiteness of technology development and practical application from research and development to implementation.
- As a member of the technical team that commercializes our own technology in the field of technology
- Evaluation of performance in domestic and foreign fields
- Improvement of basic robot mechanism
- Systematization of technology development
- New machine development
- システム統合
- 自律移動機能
- Overseas evaluation
- Autonomous mobile function
- 外界計測
- Load-bearing type walking robot
- 新機構開発
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神奈川県
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1,001名〜10,000名
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企業ページ
■会社情報
住友重機械工業は、一般産業機械から最先端の精密機器、建設機械、船舶、環境プラント機械を事業領域とした総合機械メーカーです。豊かな社会づくりに貢献するため、ナノテクノロジーから巨大構造物まで様々な分野に展開し、確かな技術を駆使しています。■仕事内容
AIoTデバイスと連携するクラウドシステムのアーキテクチャ設計からサーバー最適化、エネルギーデータ分析基盤の開発まで幅広い業務があり、磁気吸着型壁面走行ロボットの商品化開発と高機能化開発を行い、顧客課題を解決する製品・サービスの実現に取り組みます。■募集概要
磁気吸着型壁面走行ロボットの商品化開発と高機能化開発を行い、顧客課題を解決する製品・サービスの実現に取り組みます。具体的な業務には、ハードウェア開発、ROS/ROS2を用いたロボットの遠隔自律制御システムの開発、モーション制御・自律移動機能等のアルゴリズム・システムの研究・開発、基本ロボット機構改良の研究・開発、国内外のフィールドでの性能評価試験、外部ベンダとの協業開発の推進などが含まれます。また、当業務の面白みとして、当社独自の技術シーズを商品化する一連の工程の中で、モノづくりの面白さを感じながら、研究開発から実用化までをシームレスに取り組める現場志向の技術者として成長していける環境があります。さらに、提案したアイディアをクイックなプロトタイピングを経て具現化していくことで、主体的に技術開発を進めていくことができます。国内外の様々な顧客・協力会社・共同研究者との連携に関わることができ、新たな知見や文化に触れる機会が充実しています。さらに、国内外のイベントで成果をアピールする機会も多く、自ら開発した技術がインパクトを持って社会に貢献することを実感できます。すべての情報を見るには
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