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AIエンジニア

CYBERDYNE株式会社

  • 機械学習
  • 自然言語処理
  • chatGPT
  • 大規模言語モデル
  • ROS
  • ROS2
  • GPT
  • Transformer
  • Visual SLAM
  • 音声認識システム

■会社情報

■仕事内容

1)ロボットモビリティ向けのVisual SLAM(VSLAM)、ROS/ROS2の開発。ビジョン系センサーからの情報を駆使して、3次元空間内の物体認識(人を含む)・環境認識、地図生成・更新、自己位置推定等のVSLAM技術を開発する。ロボットモビリティはROS/ROS2で開発を行う。HCPS融合人協調システム領域の強化のため、人材育成活動も実施する。 2)大規模言語モデル等の生成AI技術を駆使したコミュニケーション支援システムの開発。音声認識システムやChatGPTなどの大規模言語モデル等の生成AIを駆使することで、人(幼児、高齢者を含む)の音声言語を認識し、表出言語の意味を解釈し音声言語で対応することで、継続的に良い会話ができるコミュニケーション支援システムを、コミュニケーションや業界の専門家と協働して開発する。HCPS融合人協調システム領域の強化のため、人材育成活動も実施する。

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