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ソフトウェアエンジニア(工作機械・ロボット・重電)

IndustryAlpha株式会社

  • Python
  • Linux
  • C++
  • ROS2
  • ROS1
  • Salary ⁨¥⁩⁨8,000,000⁩ - ⁨14,000,000⁩
  • Company employee count Under 10

Company Info

Job Summary

ソフトウェアエンジニア(工作機械・ロボット・重電)の募集では、自社製造するスマート工場・倉庫向けロボットの自律移動を中心とするソフトウェア開発を担当します。具体的には、ロボットのナビゲーション、パスプランニング、オブジェクト認識等の機能開発に加え、ROS等のミドルウェアを使用したソフトウェア設計、開発、テスト、デバッグを行います。

Duties

当社が自社製造するスマート工場・倉庫向けロボットの自律移動を中心とするソフトウェア開発をお任せします。具体的には、自律走行搬送ロボット(AGV・AMR)のナビゲーション、パスプランニング、オブジェクト認識等の機能開発を行い、ROS等のミドルウェアを用いたソフトウェア設計、開発、テスト、デバッグを担当します。入社後は、仕様検討から設計、実装、評価までを行い、次第にシステム全体の視点からの設計・開発・評価を担当します。PythonまたはC++によるソフトウェア開発経験、Linux環境下での開発経験、ROS1or2を使用した開発経験が必須であり、ロボコン経験者、コンピュータビジョン、機械学習の知識・開発経験、群制御アルゴリズムの知見・開発経験を歓迎します。また、グローバル進出も進めており、世界へ売れるプロダクトが作りたい方を歓迎し、顧客ネットワークの構築が進んでいるため、自発的に行動できる方を求めています。

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