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ロボット重機の組込ソフトウェア・電気制御エンジニア
株式会社人機一体
- Python
- C++
- Unity
- C
- MATLAB
- Simulink
- Blender
- LabVIEW
- TwinCAT
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¥4,500,000 - 6,000,000
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Fukushima, Shiga
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11 to 100
Company Info
The company is a comprehensive human-machine integrated company, aiming to conduct research and development of human-type heavy machines (humanoid robots) independently, and to implement future social implementation. By using the power of robotics engineering, we can prevent major accidents at the workplace, enrich people's lives, and expand the possibilities of human beings from a physical contract to aJob Summary
ロボット工学技術を用いた、人型重機・ロボット重機、その他の要素技術開発等に携わっていただきます。
学術的な研究と社会実装に向けた開発、双方をご担当いただけるハイブリットな環境です。
Duties
これまでのご経験と希望に合わせて下記の業務に携わっていただきます。
＜ロボット工学・制御＞
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
＜ソフトウェア・アプリケーション開発＞
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装
＜電気制御設計＞
・制御盤、電気回路設計
・電源、バッテリーの選定
・制御盤メーカ様等とのやりとり
・その他電気電子関連の設計開発
＜その他＞
・論文執筆、学会発表
・知財創出
使用するツール：MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、Fusion 360 等
※上記に限らずロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。
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