自動運転エンジニア - 制御開発エンジニア
株式会社SUBARU
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- 画像認識
- MATLAB
- 自動運転
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- Image Recognition
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- control technology
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- 制御開発
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- 最適制御
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- PID制御
- PID control
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東京都
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10,000名以上
■会社情報
SUBARUは、自動運転や事故ゼロに向けた車両進化に伴い、ドライバーモニタリングシステムや車室内乗員検知の技術開発を行っています。車載カメラおよびミリ波センサを用いた回路設計から、人工知能を活用した検知技術に至る専門性の高い開発を行っています。■仕事内容
自動運転開発において、画像認識の結果から得られる目標軌跡や目標加減速度に基づいて、正確に車両を制御する開発に携わります。MATLABやSimulinkを使用し、実車でAIを動かして実験し、自由闊達に議論し、トライ&エラーを繰り返し開発していきます。■募集概要
自動運転開発において、画像認識の結果から得られる目標軌跡や目標加減速度に基づいて、正確に車両を制御する開発になります。新しく立ち上がった少数精鋭の組織でもあるため、操舵、加減速に拘らず、広く車両制御開発に携わることが可能です。ステレオカメラやその他のセンサーから様々な物理値が算出される中で、目標経路、目標速度に正確に車両を追従させるために必要なロジックを考え、机上環境および実車に実装し、トライしていく業務になります。また、MATLABによる複雑なデータの読み込みと前処理および可視化も行います。すべての情報を見るには
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