募集強化中
ロボット重機の組込ソフトウェア・電気制御エンジニア
株式会社人機一体
- Python
- C++
- Unity
- C
- MATLAB
- Simulink
- Blender
- 制御工学
- ロボット工学
- LabVIEW
- 組み込みプログラミング
- TwinCAT
-
¥450万 〜 600万
-
福島県, 滋賀県
-
11名〜100名
■会社情報
株式会社人機一体は、先端ロボット工学技術を活用した知的財産活用サービス「人機プラットフォーム」の事業拡大に注力しています。ロボット工学技術を駆使し、駆動ユニットや重機のロボット化・電動化、人型重機のプロトタイプの研究開発を行い、制御理論の立案からソフトウェアシステムのアーキテクチャ設計まで幅広い業務を展開しています。■仕事内容
ロボット工学技術を用いた、人型重機・ロボット重機、その他の要素技術開発等に携わっていただきます。
学術的な研究と社会実装に向けた開発、双方をご担当いただけるハイブリットな環境です。
■募集概要
これまでのご経験と希望に合わせて下記の業務に携わっていただきます。
＜ロボット工学・制御＞
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
＜ソフトウェア・アプリケーション開発＞
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装
＜電気制御設計＞
・制御盤、電気回路設計
・電源、バッテリーの選定
・制御盤メーカ様等とのやりとり
・その他電気電子関連の設計開発
＜その他＞
・論文執筆、学会発表
・知財創出
使用するツール：MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、Fusion 360 等
※上記に限らずロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。
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この会社・ジョブについてのコメント
加茂 倫明株式会社LabBase（ラボベース）
人類のフィジカルの究極拡張を目指し、先端ロボット工学技術を駆使した、人が操縦するロボット重機を開発。研究開発テーマごとに複数の企業と研究開発を行う共創ビジネスモデル。
株式会社人機一体
力/トルクの制御技術を強みに、人が自由自在に操れるロボットを開発。研究室に似た雰囲気の中で研究開発に没頭し、研究界に眠る膨大なロボット工学の知見をロボットに実装できます。