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ロボティクス研究開発エンジニア

株式会社Preferred Networks

  • Python
  • Machine Learning
  • C++
  • Robotics
  • Computer Vision
  • ROS
  • Reinforcement Learning
  • ROS2
  • Self-supervised Learning
  • Franka Emika Panda arm
  • Franka Research 3
  • Robot Perception
  • Control methods
  • 勤務地 東京都
  • 会社従業員数 101名〜1,000名

■会社情報

Preferred Networksは、機械学習やシミュレーションを中心とした膨大な計算量によって支えられるさまざまな研究開発や事業を展開しています。自社開発のアクセラレータ(MN-Core)の開発やGPUやMN-Coreを用いた計算基盤の構築と運用、それを活用するためのミドルウェア群の開発に取り組んでおり、計算基盤に関する先進的な研究開発を実施し、自社計算基盤の拡大に努めています。

■仕事内容

Franka Emika Panda armやFranka Research 3を使用した物体操作に関する研究開発を行います。具体的な業務内容としては、ロボットアームを使用した物体操作タスクのR&D、ロボットパーセプション/制御手法の経験を活かした機械学習(コンピュータビジョン/強化学習/自己教師あり学習)の知識と経験を活かした研究開発が含まれます。また、C++やPythonを使用したROSまたはROS2を用いたロボットシステムの開発経験が求められます。ハードウェアやセンサとの連携経験は歓迎されます。

■募集概要

R&D for object manipulation with Franka Emika Panda arm and Franka Research 3

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