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Computer Vision Engineer

Kudan株式会社

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■会社情報

Kudanは、SLAM技術を活用した自己位置推定と環境地図作成の商用グレード技術を提供しています。AR/VRや自動運転、ロボティクス、スマートシティなどの分野での革新を加速させる人工知覚アルゴリズムの研究開発により、機械やデバイスが世界を知覚し、理解する能力を提供しています。

■仕事内容

KudanのComputer Vision Engineerの業務内容は、最新のコンピュータービジョン技術を駆使して、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)ソフトウェアの開発に従事することです。具体的な業務内容としては、センサーの評価と選定からデータ処理パイプライン、SLAM評価ツールまでの視覚処理の完全なパイプラインに責任を持ちます。既存の研究手法の実装やSLAMソフトウェアの研究開発を行い、チームと協力して最高のSLAMソフトウェアのパフォーマンスを確保します。また、SLAMスタックの理解を深め、アルゴリズム全般の改善に取り組み、新機能の実装やドキュメントの作成、チーム内でのアイデア共有なども行います。さらに、コードのテストやメンテナンス、プロジェクト管理ツールの使用、チーム内外との効果的なコラボレーションなども重要な業務です。

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