自動運転システム開発エンジニア
株式会社マップフォー
- Python
- Linux
- C++
- C
- ROS2
- ROS1
-
愛知県
-
11名〜100名
■会社情報
SEAMSは、空間情報計測システムの開発を行い、将来的にアフターサポート業務も展開することを目指しています。SEAMSは、C、C++、Pythonを使用し、ROSフレームワークを活用しており、メカトロニクス領域における開発経験を持つエンジニアを求めています。■仕事内容
AIoTデバイスと連携するクラウドシステムのアーキテクチャ設計からサーバー最適化、エネルギーデータ分析基盤の開発まで幅広い業務があり、C、C++、Pythonを用いたコーディングの実務経験やROS1、ROS2を用いたシステムの開発・運用の実務経験が求められます。■募集概要
自動運転システムの開発において、オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」や3次元データ計測システム「SEAMS」の開発、実証実験、システムインテグレーションなどに従事します。具体的な業務には、要件に応じた自動運転システムの設計・開発、シミュレータを用いた事前評価、ECUとセンサーの接続、Autowareのセットアップ、テストフィールドでのデータ収集やパラメータチューニング、実車評価、3次元地図や位置推定、環境認識技術のシステムインテグレーションなどが含まれます。また、開発環境として、C、C++、Pythonを使用し、ROS1、ROS2フレームワーク、GitHub、Slack、GoogleWorkspace、JIRAなどのツールやプラットフォームを活用します。すべての情報を見るには
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