自動運転エンジニア - 経路設計エンジニア
株式会社SUBARU
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- Route Planning
- 経路設計
-
東京都
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10,000名以上
■会社情報
SUBARUは、自動運転や事故ゼロに向けた車両進化に伴い、ドライバーモニタリングシステムや車室内乗員検知の技術開発を行っています。車載カメラおよびミリ波センサを用いた回路設計から、人工知能を活用した検知技術に至る専門性の高い開発を行っています。■仕事内容
自動運転エンジニアとして、カメラ、Lidar、Radar、HDmapなどのセンサ情報を統合し、車両が走るべき経路を生成する開発に携わります。CARLA、Matlab、Python、C++などのツールや言語を使用し、実車での実験や開発を行い、最新のAI技術や制御技術を身に着けることができます。■募集概要
自動運転エンジニアとして、カメラ、Lidar、Radar、HDmapなどのセンサーから得られた情報を統合し、車両の走行に必要な経路を生成する業務を行います。具体的には、地図やカメラから得られた情報を活用して、車両が走るべき基本的な経路を生成し、障害物を回避するための制御を行います。また、周辺の交通状況から加減速制御を行い、自動運転やADASシステムが走るべき経路を生成する開発に携わります。使用するツールとしてCARLA、Matlab、Visual Studio、Jupyter Labなどを活用し、Python、C++、Cなどのプログラミング言語を使用します。さらに、実際の車両でAIを動かして実験し、開発した認識、経路、制御ソフトを実装し、挙動の確認を行います。研究に必要な物は基本的に自由に利用でき、ハイスペックデスクトップ環境やオンプレミス計算環境、試験車両やシミュレーション環境などが提供されます。すべての情報を見るには
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