Senior Software Engineer for Industrial Robotics (C++, Python)
株式会社MUJIN
- Python
- Linux
- C++
- Robotics
- ROS
- Optimization
- Linear Algebra
- Motion Planning
- Real-time Communication
- Machine Intelligence
- 3D Geometry
- Concurrent Software Systems
- Multibody Dynamics
- Collision Checking
- Search Algorithms
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東京都
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101名〜1,000名
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企業ページ
■会社情報
Mujinは、ロボットシステムの自動化と効率化を実現するためのソフトウェア開発を行っています。彼らの製品は、産業用ロボットのアプリケーションに革新的なソリューションを提供し、製造業界に革命をもたらしています。■仕事内容
シニアロボティクスソフトウェアエンジニアとして、産業用ロボットの動作計画、制御、システム設計の開発をリードし、C/C++での高度な並列ソフトウェアシステム、リアルタイム通信モジュールの設計、開発、テストを行います。また、顧客現場でのMujinシステムの展開をリードし、成功した実装と統合を確認します。ジュニアチームメンバーを指導し、技術的リーダーシップと方向性を提供します。■募集概要
シニアソフトウェアエンジニアとして、ロボティクスシステムチームの一員として、次世代の産業用ロボットの開発に携わります。主な業務内容は、産業用ロボットの動作計画、制御、システム設計の開発および実装をリードし、MujinControllerというコア製品の拡張に貢献します。具体的には、産業用ロボットの動作計画や制御アルゴリズムの設計、開発、テストを行い、C/C++で高度な並列ソフトウェアシステムやリアルタイム通信モジュールを開発します。また、Mujinシステムの顧客現場への展開をリードし、成功した実装と統合を確認します。さらに、ジュニアチームメンバーの指導や技術リーダーシップを提供し、他のチームと協力して技術的課題を特定し、革新的なソリューションの開発に貢献します。すべての情報を見るには
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株式会社LabBase（ラボベース）
世界で初めてモーションプランニング技術のロボットへの実用化に成功。物流の「見て・考えて・取って・置く」の自動化ロボットMujinRobotなどを開発提供。累計資金調達額232億円。